[发明专利]一种绝缘层摆放装置

权利要求书

1.一种绝缘层摆放装置，其特征在于，包括：机架，设置于机架上的上、下两层原料仓、随行工装板传输线、产品随行工装板、随行工装板顶起机构、铺设机构底板、铺设驱动机构、第一视觉采集装置以及第二视觉采集装置，位于人工上料位的原料仓用于承载人工放入的GPS绝缘层，所述铺设驱动机构用于驱动铺设机构底板吸取供料位处原料仓内的GPS绝缘层输送至产品随行工装板的上方，所述随行工装板传输线用于运送产品随行工装板至所述铺设驱动机构的正下方，所述随行工装板顶起机构用于顶升产品随行工装板以方便所述第一视觉采集装置对集成背板上胶点及标记点的位置进行图像采集，所述第二视觉采集装置用于对铺设机构底板吸附的GPS绝缘层上的标记点进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的绝缘层摆放装置，其特征在于，所述铺设机构底板包括吸附支架、设置于吸附支架上方的连接支架、设置于吸附支架下方的真空管接头及吸附板以及与真空管接头相连接用于产生负压的旋涡泵，所述连接支架上方设置有与铺设驱动机构啮合连接的同步传动机构，所述吸附支架与连接支架之间设置有多组吸附板纠偏机构。

3.根据权利要求2所述的绝缘层摆放装置，其特征在于，所述同步传动机构包括同步轴、同步齿轮、带座轴承以及轴承座，所述同步轴穿设于带座轴承及轴承座内且设置于连接支架的上方，所述同步齿轮设置于同步轴的两端且与所述铺设驱动机构相啮合。

4.根据权利要求2所述的绝缘层摆放装置，其特征在于，所述吸附板纠偏机构包括纠偏承载板，所述纠偏承载板的下方通过纵向滑轨滑块组件连接有轴承机构，所述纠偏承载板的上方设置有横向滑块和横向滑轨，所述横向滑轨与连接支架相连接，所述轴承机构的下端与吸附支架相连接，所述纠偏承载板上设置有用于驱动吸附板水平运动的推进机构。

5.根据权利要求4所述的绝缘层摆放装置，其特征在于，所述推进机构包括设置于连接支架下方的纠偏电机、设置于纠偏电机上的纠偏丝杆以及套设于纠偏丝杆上的纠偏滑块，所述纠偏电机通过纠偏丝杆推动纠偏滑块运动以带动横向滑块沿所述纠偏丝杆的轴线方向往返运动。

6.根据权利要求2所述的绝缘层摆放装置，其特征在于，所述吸附板上开设有若干吸附孔及避让孔。

7.根据权利要求2所述的绝缘层摆放装置，其特征在于，所述铺设驱动机构包括两条设置于机架两侧的铺设直线模组、滑动设置于直线模组下方的X轴连接架、滑动设置于X轴连接架上的Y轴连接架以及设置于Y轴连接架上的铺设升降气缸，所述X轴连接架与连接支架相连接且侧面设置有与同步齿轮相啮合的齿条，所述Y轴连接架与所述吸附板相连接，两条铺设直线模组之间设置有铺设驱动电机及第一电机轴，所述铺设驱动电机通过第一电机轴将动力传递至铺设直线模组以驱动X轴连接架沿所述铺设直线模组往返运动。

8.根据权利要求1所述的绝缘层摆放装置，其特征在于，所述上层原料仓和下层原料仓的结构相同，包括：设置于机架上的料仓导轨、滑动设置于料仓导轨上的料仓支撑架、GPS绝缘层放置板、燕尾槽滑台、推料仓长气缸以及定位销，所述GPS绝缘层放置板与料仓支撑架通过中间连接板固定成一整体结构，所述燕尾槽滑台设置于中间连接板上，所述定位销设置于燕尾槽滑台上，所述推料仓长气缸可推动所述GPS绝缘层放置板沿料仓导轨往返运动。

9.根据权利要求1所述的绝缘层摆放装置，其特征在于，所述随行工装板传输线包括随行工装板驱动电机、第二电机轴、设置于第二电机轴两端的皮带轮、过渡轮、套设于皮带轮、过渡轮上的输送皮带以及输送型材，所述皮带轮、过渡轮设置于输送型材上，所述随行工装板驱动电机通过第二电机轴驱动所述皮带轮转动以驱动输送皮带运转。

10.根据权利要求1所述的绝缘层摆放装置，其特征在于，所述第一视觉采集装置、第二视觉采集装置采用多个CCD相机。