[发明专利]一种有机肥料自动化包装装置

说明书

一种有机肥料自动化包装装置，包括支架、取袋单元、装料单元、封口单元、运输单元。支架用于支撑整个装置。取袋单元用于获取包装并对肥料袋的精确测量，且便于有机肥料包装的前序操作。装料单元用于控制有机肥料精确装料。封口单元通过红外热封机构完成肥料袋封口。运输单元用于将完成包装的肥料袋运至后序操作。本发明通过对肥料袋的精确测量和有机肥料精确装料，实现对有机肥料包装的精确控制，适用于不同高度、宽度的肥料袋，装置稳定性强，便于有机肥料包装的前序及后序操作，并在避免工作环境污染情况下减少了资源浪费。该装置能完成取袋、装料、封口、运输步骤，自动化程度高，速度快。

技术领域

本发明涉及肥料领域，尤其涉及一种有机肥料自动化包装装置。

背景技术

在有机肥料的生产中，涉及到包装步骤，目前的有机肥料包装技术、工艺有多项缺陷。

第一项缺陷：现有技术的有机肥料包装精确度较差。此问题有两个原因，第一个原因是在现有的有机肥料包装中，由于肥料袋生产不可避免的误差，每个肥料袋的重量不同，如按照每个肥料袋的重量相同计算，装入有机肥料后的包装总重计算不准确，第二个原因是在现有的有机肥料包装设备中，通常通过人工从装料单元上端控制有机肥料的加入量，通常会出现加入量少于预定量，或由于人工加料控制难度大，加入量多于预定量的情况。

第二项缺陷：现有技术进行有机肥料包装时，是通过肥料包装机进行操作，当肥料袋的高度过低时，肥料袋底部无附加支撑，包装机的肥料袋夹持机构在装料时所受的力过大，容易损坏，使用寿命短，若人工辅助支撑肥料袋，则人力消耗大；且现有肥料包装机的夹具宽度固定，不便于夹持不同宽度的肥料袋。

第三项缺陷：现有的有机肥料包装设备与有机肥料生产前序操作的配合性较差，需要人工将肥料袋逐个放到包装设备的夹持机构肥料袋夹持机构，操作不方便，效率低。

第四项缺陷：现有的肥料装料技术通过在装料管下端开口处添加布管，来防止肥料装料时散发到工作环境中引起污染，但会导致部分肥料残留在布管内壁，造成浪费。

第五项缺陷：现有有机肥料包装技术对肥料袋的封口多采用线封技术，速度慢，封口效果差。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种有机肥料自动化包装装置，通过对肥料袋的精确测量和有机肥料精确装料，实现对有机肥料包装的精确控制，适用于不同高度、宽度的肥料袋，装置稳定性强，便于有机肥料包装的前序及后序操作，并在避免工作环境污染情况下减少了资源浪费；该装置能完成取袋、装料、封口、运输步骤，自动化程度高，速度快。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种有机肥料自动化包装装置，包括：

支架，支架包括一对竖杆和一个n型支架，竖杆上端设有固定台，固定台上下端面贯穿开设有圆孔，圆孔外周侧一侧延伸开设有方孔，固定台一侧面设有一对连杆，连杆固定于n型支架一侧面；

取袋单元，设于支架，用于获取包装并检测包装自重，取袋单元包括一对沿连杆长度方向设置的第一无杆气缸，第一无杆气缸一端设于n型支架转角内侧，一端设于竖杆内侧面，第一无杆气缸一侧滑动配合有第一滑块，第一滑块下端设有竖直设置的第一单轴直线气缸，第一单轴直线气缸输出轴设有第二单轴直线气缸，第二单轴直线气缸输出轴一端设有双活塞气缸，双活塞气缸两端各设有一对L型撑袋块，取袋单元还包括设于地面上的第一重量传感器，第一重量传感器上端面设有肥料袋框，肥料袋框内设有若干肥料袋，肥料袋的摆放方向与第二单轴直线气缸长度方向相同；

装料单元，设于支架，装料单元包括第一旋转电机、装料管，第一旋转电机设于固定台上端，第一旋转电机输出轴一端设有第一齿轮，装料管穿设于圆孔，装料管外周侧一端设有穿设于方孔的第一齿条，第一齿轮与第一齿条啮合，装料管底端外周侧设有一对第二固定板，第二固定板上端设有第三单轴直线气缸，第三单轴直线气缸输出轴一端设有C型杆，C型杆底端向装料管底部开口延伸，C型杆底端一端设有半圆板，半圆板用于阻挡有机肥料；

封口单元，设于支架下方，用于对肥料袋封口；