[发明专利]一种桶口识别定位装置、灌装机及桶口识别定位方法

说明书

本发明提供一种桶口识别定位装置、灌装机及桶口识别定位方法，包括能够沿水平面进行移动的平移装置和能够竖直向下投射的两个激光测距传感器，两个激光测距传感器设置在所述平移装置上并能够在平移装置的带动下在水平方向一起做线性移动，并且两个激光测距传感器之间的距离小于桶口的直径。本发明环境适应能力高，不受光线影响；通过激光在竖直方向测距，定位反馈精度高；寻址范围大的同时定位精度高，寻址范围由伺服直线模组的行程范围决定，可根据需要自由设置寻址范围，伺服电机和激光测距对距离的把控十分精确。

技术领域

本发明涉及灌装领域，尤其涉及一种桶口识别定位装置、灌装机及桶口识别定位方法。

背景技术

灌装设备，主要是包装机中的一类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲，分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

随着技术的进步及对工作环境要求的提高，全自动灌装设备日益成为化工灌装领域的主流。然而偏心物料桶的定位成为制约着全自动化工灌装设备发展的主要因素。目前同类技术中定位常用的是“摄像组件视觉寻址系统”，其原理为使用摄像机在桶面上方向下拍摄对完整桶面进行观测从而寻找到桶口位置。与本发明相比起缺点为：1、一般图像寻址为平面寻址。2、需要配备照明灯。3、视距存在问题，因为摄像头的拍摄范围有限导致。4、防爆部件制作成本消耗过高，摄像机，光源灯都需要制作防爆盒，5、一般图像寻址受光线影响图像存在差异，受桶面颜色光亮度等影响会造成图像失真从而影响定位精度。

基于现有技术存在的上述问题，亟需一种对生产环境要求低、定位精度高、定位速度快的新型全自动灌装机。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种桶口识别定位装置、灌装机及桶口识别定位方法，解决采用成像识别的方式受光影影响的技术问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种桶口识别定位装置，包括能够沿水平面进行移动的平移装置和能够竖直向下投射的两个激光测距传感器，两个激光测距传感器设置在所述平移装置上并能够在平移装置的带动下在水平方向一起做线性移动，并且两个激光测距传感器之间的距离小于桶口的直径。

两个所述激光测距传感器沿着Y轴方向布置，并且沿着X轴方向做线性移动；对应地，所述平移装置包括X轴方向线性平移单元，能够带动两个激光测距传感器沿着X轴的轨道运动。

所述X轴方向线性平移单元通过步进电机或气缸驱动。

所述平移装置还包括Y轴方向线性平移单元，X轴方向线性平移单元设置在Y轴方向线性平移单元上，两个激光测距传感器设置在X轴方向线性平移单元上，Y轴方向线性平移单元能够带动X轴方向线性平移单元沿着Y轴的轨道运动；或者，Y轴方向线性平移单元设置在X轴方向线性平移单元上，两个激光测距传感器设置在Y轴方向线性平移单元上，Y轴方向线性平移单元能够带动两个激光测距传感器沿着Y轴运动。

所述Y轴方向线性平移单元通过步进电机或气缸驱动。

两个所述激光测距传感器之间的距离通过调节装置调节。

两个所述激光测距传感器的线性移动方向与两个所述激光测距传感器的布置方向垂直。

两个所述激光测距传感器之间的距离在桶口直径的1/3和2/3之间。

一种灌装机，使用以上所述桶口识别定位装置。

一种桶口识别定位方法，使用以上所述桶口识别定位装置，包括：

将待识别的钢桶输送到桶口识别定位装置的下方，并使桶口的位置布置在两个激光测距传感器的扫描区域内；

驱动平移装置，带动两个激光测距传感器在水平面上做线性驱动；