[发明专利]智能设备的信息写入方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110523022.6 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113158975B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 朱瑞;景大智;鲁效平;王勇 | 申请(专利权)人: | 卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司;海尔数字科技(青岛)有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;B65G47/88 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 266000 山东省青岛市中*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 设备 信息 写入 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种智能设备的信息写入方法,其特征在于,包括:
通过挡停装置,隔离生产流水线上的目标智能设备;
通过照相机采集所述目标智能设备的第一图像,并根据所述第一图像调整所述目标智能设备中的通讯模块的朝向,使得所述通讯模块面对所述照相机;
通过所述照相机采集所述目标智能设备的第二图像,并根据所述第二图像识别所述目标智能设备的设备型号以及通讯模块的介质访问控制MAC地址;
获取与所述设备型号匹配的目标信息,并通过发射天线将所述目标信息发送至所述MAC地址实现信息写入;
所述通过照相机采集所述目标智能设备的第一图像,并根据所述第一图像调整所述目标智能设备中的通讯模块的朝向,使得所述通讯模块面对所述照相机,包括:
控制所述照相机对所述目标智能设备进行图像采集操作,得到第一图像;
根据所述第一图像,计算所述目标智能设备的通讯模块的调整方向和调整角度;
如果所述调整角度大于角度阈值,则驱动旋转托盘按照所述调整方向转动所述调整角度,使得所述通讯模块面对所述照相机;
其中,所述根据所述第一图像,计算所述目标智能设备的通讯模块的调整方向和调整角度,包括:
根据通讯模块与目标智能设备的其他模块之间的相对位置,以及各模块的外在特征,确定所述通讯模块在第一图像中的当前朝向;
将垂直于第一图像且指向照相机的方向,作为面向照相机的方向;
计算由通讯模块的当前朝向到面向照相机的方向所对应的调整方向和调整角度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述流水线上安装有旋转托盘和传送带的复合装置;
通过挡停装置,隔离生产流水线上的目标智能设备,包括:
根据与所述旋转托盘对应的外部传感器的感应状态,判断所述旋转托盘上是否停放智能设备;
如果所述旋转托盘上没有停放智能设备,则指示所述挡停装置抬起,放行所述生产流水线上的待写入的智能设备到所述旋转托盘上;
如果所述旋转托盘上停放有智能设备,则指示所述挡停装置落下,隔离所述旋转托盘上的智能设备。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在通过所述照相机采集所述目标智能设备的第二图像,并根据所述第二图像识别所述目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址之前,还包括:
控制所述照相机对所述目标智能设备进行图像采集操作,并根据采集图像中通讯模块的位置,计算所述照相机在X轴和Z轴上的拍照位置点;
控制直角传动装置,将所述照相机移动至所述X轴和Z轴的拍照位置点;
其中,所述X轴的正方向为所述生产流水线的方向,所述Z轴的正方向为垂直传送带向上的方向,所述直角传动装置包括:X轴伺服电机、X轴伺服驱动器、Z轴伺服电机以及Z轴伺服驱动器,所述照相机安装在所述直角传动装置上。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过所述照相机采集所述目标智能设备的第二图像,并根据所述第二图像识别所述目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址,包括:
控制所述照相机采集所述目标智能设备的第二图像,并对所述第二图像进行设备型号和MAC地址的识别操作;
如果识别失败,且失败次数小于识别阈值,则控制所述照相机重新对所述目标智能设备进行图像采集操作;
如果识别失败,且失败次数大于等于所述识别阈值,则启动声光报警装置输出报警提示信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取与所述设备型号匹配的目标信息,通过发射天线将所述目标信息发送至所述MAC地址实现信息写入,包括:
在控制器中搜索并锁定与所述设备型号匹配的目标信息;
将所述MAC地址写入天线发射程序中,指示所述发射天线根据所述MAC地址与所述目标智能设备中的通讯模块建立网络连接;
如果连接建立失败,则启动声光报警装置输出报警提示信息;
如果连接建立成功,则通过发射天线将所述目标信息发送至所述通讯模块实现信息写入。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司;海尔数字科技(青岛)有限公司,未经卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司;海尔数字科技(青岛)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
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