[发明专利]一种牛油灌装机及灌装方法

说明书

本发明公开了一种牛油灌装机及灌装方法，其中牛油灌装机包括牛油罐，用于储存牛油；定量油缸，所述定量油缸通过单向阀与牛油罐连通，所述定量油缸远离单向阀的一端设有出油嘴；伺服运动机构，所述伺服运动机构与定量油缸驱动连接，用于带动所述定量油缸的活塞移动；控制系统，用于控制伺服运动机构运动行程。本发明具有如下有益效果：注油精度高、效率高；自动控制牛油罐内牛油量；减少现场设备占用空间；设置加热装置始终保持定量油缸内较高温度，保证牛油处于液态，保证注油精度；结构简化，减少设备所占体积。

技术领域

本发明涉及汽车球笼牛油灌装技术领域，尤其涉及一种牛油灌装机及灌装方法。

背景技术

在汽车球笼装配中，在内、外球笼中均需要加注牛油，且对牛油加注重量精度要求较高。以往的定量设备通常通过油缸加注，但加注油量调节很不方便，需要反复调节油缸的行程，以对应相应的牛油重量，在装配小量多品种需要和经常调节时很不方便，效率低且精度不好。另一方面，牛油熔点较低，通常在40℃以下就会凝固，因此在室温状态下，牛油通常为凝固或半凝固状态，尤其是在冬季，牛油极容易凝固，容易堵住注油口，不方便注油；牛油在不同状态（液态和固态）下密度有一定差别，因此在不同状态下，相同的油缸注油行程会导致所注牛油重量不一致，影响注油精度和效果。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种按压式定量注油器”，其公开号CN204403757U，包括油桶、按压杆、定量装置以及复位装置，油桶包括对称设置在油桶中部的一对滑槽、设置在油桶侧部的第一单向阀以及设置在油桶底部的第二单向阀；第一单向阀上设置有输油管，输油管是与外部储油罐相互连接；定量装置包括定量杆、设注油管以及定量螺母；按压杆上设置有和滑槽相适配的滑轨；复位装置包括设置在油桶内的活塞、推杆、手柄以及设置在手柄和按压杆之间的复位弹簧；复位弹簧是套接在推杆上。该实用新型通过按压杆、定量杆以及定量螺母的配合预设注油量。其不足之处是，且难以确定所注油的具体重量，需要反复调节试验，调节注油量较为麻烦，效率低，精度也较低。

发明内容

本发明是为了克服现有技术的牛油灌装机灌装效率低、精度低的问题，提供一种牛油灌装机及灌装方法，效率高，精度高，注油效果有保证。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种牛油灌装机，包括：

牛油罐，用于储存牛油；

定量油缸，所述定量油缸通过单向阀与牛油罐连通，所述定量油缸远离单向阀的一端设有出油嘴；

伺服运动机构，所述伺服运动机构与定量油缸驱动连接，用于带动所述定量油缸的活塞移动；

控制系统，用于控制伺服运动机构运动行程。

本发明的特点在于利用控制系统数字化控制，采用伺服运动机构带动油缸进行行程控制，直接就能进行注油，大大提高了注油效率和精度。伺服运动机构先驱动定量油缸活塞向上运动，此时牛油从牛油罐经过单向阀流入活塞下方，伺服运动机构带动活塞向下运动，运动行程由控制系统程序根据重量自动换算而成，此时重量准确的牛油从出油嘴出油。本方案采用多种运行模式可以点动控制，也可以自动连续注油，方便现场的多种工况。

作为优选，所述伺服运动机构包括伺服电机、联轴器和滚珠丝杠，所述伺服电机输出端通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠的丝杠螺母与定量油缸的活塞连接。

伺服电机输出端通过联轴器带动滚珠丝杠旋转，丝杠转动但无法上下窜动，于是带动丝杠螺母升降，从而带动活塞升降，伺服电机和滚珠丝杠的精度很高，因此注油的精度也很高。

作为优选，所述伺服运动机构还包括滑块和线轨，所述滑块与丝杠螺母连接，所述滑块与线轨滑动连接，所述滑块与定量油缸的活塞连接。

丝杠螺母带动滑块，从而带动活塞升降，滑块在线轨上滑动，保证活塞在竖直方向上精确升降。