[发明专利]致动器

说明书

本发明提供一种致动器，即使在导轨发生弯曲或翘曲的情况下，也能够避免滚珠的工作阻力增加，并且能够实现小型化及轻量化。致动器(10)具备主体(18)和滑动件(40)。在构成主体(18)的侧壁部(22、23)形成有主体侧轨道用槽(90)。另一方面，在滑动件(40)形成有滑动件侧轨道用槽(128)。在主体侧轨道用槽(90)、滑动件侧轨道用槽(128)设有主体侧导轨(100)、滑动件侧导轨(140)。通过主体侧导轨(100)的主体侧滚珠支承部(114、116)和滑动件侧导轨(140)的滑动件侧滚珠支承部(146、148)，从而形成作为滚珠槽的圆弧槽(152、154)。

技术领域

本发明涉及具有主体和在该主体内的内部空间移动的滑动件的致动器。

背景技术

具有主体和在该主体内的内部空间移动的滑动件的致动器正在广泛地用作例如输送工件的输送机构。在这种致动器中，在滑动件设置有工作台，在该工作台保持有工件。随着滑动件与工作台一体地移动，工件被输送。

在主体和滑动件分别形成有与滑动件的移动方向正交的截面呈大致半圆形状的滚珠槽，在该滚珠槽中插入由轴承钢等构成的滚珠。通过滚珠在滚珠槽内滚动，滑动件顺畅地移动。此外，在滑动件形成有用于使滚珠循环的循环通路。在滚珠槽内滚动结束后的滚珠经由循环通路返回到滚珠槽。

滚珠槽一般以将主体及滑动件的一部分切除的方式形成。与此相对，如日本特开2010-138981号公报、日本特开2014-126190号公报中记载的那样，有时也在主体和滑动件分别设置彼此相对的导轨。在该情况下，在主体、滑动件分别形成轨道用槽，在各轨道用槽嵌合预先形成有滚珠槽的导轨。在日本特开2010-138981号公报、日本特开2014-126190号公报记载的技术中，之后进行将主体和滑动件的、导轨用槽的附近的部位(壁)向导轨侧挤出的、所谓的“铆接”，防止导轨从轨道用槽脱落。

近来，尝试了致动器的轻量化。为了实现该目的，认为由轻金属构成主体或滑动件是有效的。在该情况下，在以对主体以及滑动件进行切除的方式形成滚珠槽的现有技术中，存在无法在滚珠槽的附近确保充分的刚性的担忧。

从该观点出发，联想到日本特开2010-138981号公报、日本特开2014-126190号公报中记载的导轨由具有充分的刚性的金属材料构成，在此，在日本特开2010-138981号公报、日本特开2014-126190号公报记载的致动器中，由彼此相对的两个导轨形成哥特式拱形槽。在该情况下，当导轨发生弯曲或翘曲时，存在滚珠的工作阻力增加这样的不良情况。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种如下的致动器：即使在导轨发生弯曲或翘曲的情况下，也能够避免滚珠的工作阻力增加，并且能够实现小型化及轻量化。

为了实现上述的目的，根据本发明的一实施方式，提供一种致动器，具备：

主体，该主体具有基部和设置于该基部且彼此相对的第一侧壁部、第二侧壁部，由所述基部、所述第一侧壁部和所述第二侧壁部划分出内部空间；

滑动件，该滑动件具有在所述内部空间内移动的部位；以及

工作台，该工作台设置于所述滑动件并从所述内部空间露出，

在所述第一侧壁部及所述第二侧壁部的面对所述内部空间的面分别形成有主体侧轨道用槽，

在所述滑动件的与所述主体侧轨道用槽相对的面分别形成有滑动件侧轨道用槽，

在所述主体侧轨道用槽设置有主体侧导轨，并且在所述滑动件侧轨道用槽设置有滑动件侧导轨，

所述主体侧导轨具有：主体侧轨道收容部，该主体侧轨道收容部收容于所述主体侧轨道用槽；以及主体侧滚珠支承部，该主体侧滚珠支承部从所述主体侧轨道用槽露出且弯曲成圆弧形状，