[发明专利]一种集消毒、分拣棋子为一体的系统在审
申请号: | 202110521517.5 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113182215A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 陈亮;朱华;沈洋;黄帅;徐时清;吴斌;温一诺;李豪;徐玮鑫 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;A61L2/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消毒 分拣 棋子 一体 系统 | ||
本发明是一种集消毒、分拣棋子为一体的系统,其特征在于:棋子经(1)消毒喷洒室,被喷洒消毒水消毒,然后通过传动装置(2)传到(3)烘干室,再由传动装置传至(4)漏斗,再由传动装置(5)传到(6)转盘上,由(7)TCS3200分出是黑子还是白子,将分辨出的信息传给(8)STM32单片机,由单片机驱动(9)电机旋转(6)转盘,使其转到对应的位置。同时(10)计数器完成一次计时,每满180个,(11)蜂鸣一次,人为换好新的棋盒,按下(12),继续分辨棋子。(13)为储水室,储存喷洒后的水,水位由(14)水位传感器监测,当到达设定的水位,自动排放水量。
技术领域:
本发明是处理围棋的系统,具体是消毒、分拣棋子。
背景技术
对于棋社、围棋俱乐部来讲,每天都要使用大量的棋子,所以如果使用人工去消毒,分拣,比较麻烦,使用本系统,工作人员只需要听到蜂鸣声后,换棋盒就可以了。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种围棋消毒,分拣的系统。本发明能够对围棋棋子进行消毒,分拣,具有智能、节省人工和实用的特点。
本发明的技术方案:本系统包括用于用于消毒棋子的喷洒室、烘干室以及识别棋子颜色的传感器,以及主控制的单片机;包括传送装置,其两侧分别设有对应的支撑部分;包括一个漏斗,漏斗下方孔的直径用来卡住通道,每次只允许一枚棋子通过;包括两个转盘,在不工作时,上方转盘的空对准上方的颜色传感器,下方的转盘是固定不动的,也有两个棋孔;还包括驱动转盘旋转的电机。
与现有技术相比,本发明用于棋子的消毒和分装比较方便,人工只需要换棋子的盒子即可。
附图说明
图1是整个系统的侧视结构示意图。
图2是分拣棋子的转盘示意图。
附图中的标记为:1-消毒喷洒室,2-传动装置,3-烘干室,4-漏斗,5-传送装置,6-转盘,7-色彩传感器,8-单片机,9-电机,10-计数器,11-蜂鸣器,12-复位开关,13-储水室,14-水位传感器,15-固定的双孔转盘。
具体实施方式
如图1所示,棋子经(1)消毒喷洒室,被喷洒消毒水消毒,然后通过传动装置(2)传到(3)烘干室,再由传动装置传至(4)漏斗。传送装置由两边的支撑板块支撑。再由传动装置(5)传到(6)转盘上。此处的传送装置也有对应的支撑板块支撑。然后棋子由(7)TCS3200分出是黑子还是白子,将分辨出的信息传给(8)STM32单片机,由单片机驱动(9)电机旋转(6)转盘,使其转到对应的位置。同时(10)计数器完成一次计时,每满180个,(11)蜂鸣一次,人为换好新的棋盒,按下(12),传送带继续运行,传感器继续分辨棋子。(13)为储水室,储存喷洒后的水,水位由(14)水位传感器监测,当到达设定的水位,自动排放水量。
具体的分辨板块是,首先棋子由(5)处的传送带传送到(6)转盘棋孔处,由(7)传感器判断是黑子,还是白子,如果是黑子,那么,传感器将信息传给(9)单片机,单片机给电机下达左转1/4圈的命令,同时黑子的计数器加一。此时,(6)号转盘的棋孔就会和(15)转盘左方的棋孔重合,棋子便会落入转盘下方的棋盒。此时电机复位,右转1/4圈。当计数器为180时,蜂鸣器报警,传动装置停止,待人为换好新的棋盒,按下重新启动的按钮,重新开始新的工作。如果室白子,那么单片机会给电机下达右转1/4圈的命令,其余一样。
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