[发明专利]车辆自动开门防撞装置及其方法

权利要求书

1.一种用于车辆自动开门的防撞装置，其包括：

车门；

传感器单元，包括：投影灯用于向车门周边照射投影光，后视摄像头获取含有投影光的图像数据；

信号处理单元，包括：图像处理模块获取摄像头传送数据进行计算处理，分析开门运动轨迹上是否存在障碍物；

控制单元：获取信号处理单元的实时数据，计算车门打开的安全角度；

执行单元：执行控制单元的指令，用车门执行器打开车门到指定角度位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：投影灯安装在车门上，靠近车门上部，投影方向指向地面。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：投影灯具有上下左右可调节机构。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：投影灯投射特殊图案的光到地面，起到迎宾灯的效果。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：投影灯发射光束包含激光光束。

6. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于：后视摄像头安装在后视镜上，若替代后视镜则安装在后视镜位置。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：后视摄像头具有上下左右可调节机构。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：车门包括枢转门所述枢转门围绕铰链总成枢转。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：车门执行器包括马达或者液压缸等动力机构。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：传感器单元还包括：车门压力传感器用于实时监测车门打开过程中，马达或者液压缸的异常压力输出数据，做出异常状况判断并反馈给控制单元，控制车门对异常状况做出相应动作。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：图像处理模块在车门打开过程中，也一直处理图像数据，传送给控制单元实时控制调整门的打开角度。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：传感器单元还包括：钥匙信号接发送机用于接收用户所持便携电子装置信号，得到用户权限、距离、移动速度等参数，确认开门权限及时间。

13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：传感器单元还包括：前后摄像头，所述前后摄像头和后视摄像头一起组成360度全景影像系统，所述系统得到影像数据用于用户及同行人员识别，确认是否需要打开多个指定编号的门。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于：传感器单元还包括：雷达传感器，“雷达传感器+前后摄像头+后视摄像头”一起接收信号发送给信号处理单元，确认是否有其他运动物体靠近，是否对自动开门存在安全隐患。

15.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：传感器单元还包括：麦克风用于接收用户的语音信号，确认用户权限，判断车门打开的时间以及是否需要打开多个指定编号的车门。

16.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：执行单元还包括：车灯和喇叭，组成提示报警系统，用于车门打开过程或出现紧急异常状态，进行提示报警动作。

17.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：执行单元还包括：车门锁定模块用于用户不在情况下的车门锁死，以及开门过程中出现异常状况的车门锁死动作。

18.一种车辆自动开门防撞方法，其包括：

(a)当用户靠近车辆，车门锁定模块解锁;

(b)激活车门上投影灯，产生照射车门周边的投影光；

(c)后视摄像头采集包含投影光的图像数据，图像处理模块根据图像数据，分析在门打开轨迹上是否存在障碍物；

(d)控制单元根据图像处理模块分析数据，计算车门打开的安全角度，并发送控制指令给执行单元；

(e)执行单元根据所述指令，将车门打开到指定角度位置。