[发明专利]一种自保式密集架

说明书

本发明公开了一种自保式密集架，包括若干个密集架主体、若干个铺设于地面的轨道、两个滚轮、两个侧箱和驱动装置，侧箱设置在密集架主体上，滚轮设置在侧箱上，驱动装置用于驱动滚轮在轨道内滚动，还包括：编码器，设置在密集架主体构成的密集架群体最两侧的密集架主体上或该密集架主体上的侧箱上；若干个红外线感应器，设置在密集架主体的一侧或两侧；若干个摆动装置，用于带动红外线感应器在密集架主体上左右摆动一定角度；控制器。本发明中，能检测到排开后的密集架主体之间是否有人，当有人时，控制器能控制驱动装置不工作和停滞装置工作，使密集架主体无法移动，避免撞到人，起到对人自保的作用。

技术领域

本发明涉及密集架技术领域，尤其是一种自保式密集架。

背景技术

密集架储存量大，使用方便，节约空间，而且方便管理，已经成为国家政府部门和大型企事业单位储存资料的最佳选择。密集架底部会安装有轨道，密集架就在轨道上行进，进行密集架的开闭操作。现有的密集架缺少自保功能，即无法对排开后站在密集架主体之间的人进行保护，当密集架主体移动时，密集架主体没有识别功能而继续移动，会对人进行撞击，存在不足。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种自保式密集架。

本发明的技术方案：一种自保式密集架，包括若干个密集架主体、若干个铺设于地面的轨道、两个滚轮、两个侧箱和驱动装置，所述侧箱设置在所述密集架主体上，所述滚轮设置在所述侧箱上，所述驱动装置用于驱动所述滚轮在所述轨道内滚动，还包括：

编码器，设置在所述密集架主体构成的密集架群体最两侧的密集架主体上或该密集架主体上的侧箱上；

若干个红外线感应器，设置在所述密集架主体的一侧或两侧；

若干个摆动装置，用于带动所述红外线感应器在所述密集架主体上左右摆动一定角度；

控制器，与所述编码器、红外线感应器、驱动装置和摆动装置电性连接。

优选的，所述驱动装置包括转盘、两个第一齿轮、第一链条、第二齿轮、转杆和第一电力驱动装置，所述第一齿轮设置在所述转盘和电力驱动装置上，所述第二齿轮设置在所述转杆上，所述第一链条与两个所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

优选的，所述摆动装置包括第二电力驱动装置、第二链条、若干个第三齿轮和支撑杆，所述支撑杆可在所述密集架主体上转动，所述第三齿轮设置在所述第二电力驱动装置和支撑杆上，所述第二链条与若干个所述第三齿轮啮合。

优选的，还包括停滞装置，与所述控制器电性连接，用于限制所述滚轮转动。

优选的，所述停滞装置包括电磁铁、磁铁、移动板、伸缩杆、第一弹簧、两个支撑杆和卡盘，所述电磁铁与磁铁同极，所述卡盘上设置有若干个通槽，所述电磁铁通电给所述磁铁推力驱动所述移动板在所述支撑杆上移动且所述支撑杆挤压所述第一弹簧，所述伸缩杆与所述卡盘一侧抵接至所述伸缩杆一端伸进所述通槽内，所述电磁铁断电，所述第一弹簧给所述移动板反作用力，使其复位。

优选的，所述伸缩杆包括外管、内杆和第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述外管内，所述内杆可在所述外管内移动。

优选的，所述支撑杆上设置有限位套。

本发明的有益效果是：本发明中，能检测到排开后的密集架主体之间是否有人，当有人时，控制器能控制驱动装置不工作和停滞装置工作，使密集架主体无法移动，避免撞到人，起到对人自保的作用。

附图说明

图1是本发明优选实施例的整体结构主视图；

图2是本发明优选实施例中密集架主体俯视图；

图3是图2沿AA处剖视图；

图4是图2沿BB处剖视图；