[发明专利]一种图像处理方法、装置和无人机

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：

获取由摄像装置采集到的原始图像信号，并将所述原始图像信号转换成数字图像信号；

将所述数字图像信号分成两路，以获得第一路数字图像信号和第二路数字图像信号；

对所述第一路数字图像信号进行帧内图像处理和帧间图像处理，以获得第一图像数据，其中，所述帧间图像处理包括时域降噪；

对所述第一图像数据进行压缩处理，以获得视频文件；

对所述第二路数字图像信号进行帧内图像处理，以获得第二图像数据；

对所述第二图像数据进行压缩处理，以获得图片文件。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述对所述第一路数字图像信号进行帧内图像处理和帧间图像处理，以获得第一图像数据之前，所述方法还包括：

对所述第一路数字图像信号进行缩小处理，以获得第三图像数据，则：

所述对所述第一路数字图像信号进行帧内图像处理和帧间图像处理，以获得第一图像数据，包括：

对所述第三图像数据进行帧内图像处理和帧间图像处理，以获得所述第一图像数据。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第三图像数据获得当前亮度信息；

根据所述当前亮度信息设置所述摄像装置的曝光参数。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述第三图像数据获得当前亮度信息，包括：

获得所述第三图像数据的平均亮度。

5.根据权利要求3或4所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述第三图像数据获得当前亮度信息，包括：

获得所述第三图像数据的直方图；

根据所述第三图像数据的所述直方图，获取当前亮度信息。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述获得所述第三图像数据的直方图，包括：

将所述第三图像数据对应的图像分成m✕n个区域，并获得各个区域的平均亮度，其中，m表示行数，n表示列数；

将预设最小亮度值到预设最大亮度值之间的区域平均分成至少两个范围区间；

针对每个范围区间，将各区域的平均亮度中位于所述范围区间的平均亮度求和，获得所述范围区间的统计亮度；

根据各个范围区间和各个范围区间对应的统计亮度，获得所述第三图像数据的直方图。

7.一种图像处理装置，用于图像获取装置的控制器，所述图像获取装置还包括摄像装置，所述摄像装置与所述控制器通信连接，其特征在于，所述图像处理装置包括：

信号转换模块，用于将通过所述摄像装置获得的原始图像信号转换成数字图像信号；

信号分路模块，用于将所述数字图像信号分成两路，以获得第一路数字图像信号和第二路数字图像信号；

视频文件获取模块，用于对所述第一路数字图像信号进行帧内图像处理和帧间图像处理，以获得第一图像数据；对所述第一图像数据进行压缩处理，以获得视频文件，其中，所述帧间图像处理包括时域降噪；

图片文件获取模块，用于对所述第二路数字图像信号进行帧内图像处理，以获得第二图像数据；对所述第二图像数据进行压缩处理，以获得图片文件。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述视频文件获取模块在所述对所述第一路数字图像信号进行帧内图像处理和帧间图像处理，以获得第一图像数据之前，还用于：

对所述第一路数字图像信号进行缩小处理，以获得第三图像数据；

所述视频文件获取模块具体用于对所述第三图像数据进行帧内图像处理和帧间图像处理，以获得所述第一图像数据。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，所述装置还包括曝光控制模块，所述曝光控制模块用于：

基于所述第三图像数据获得当前亮度信息；

根据所述当前亮度信息设置所述摄像装置的曝光参数。