[发明专利]一种倾角传感器动态性能测试台架

说明书

本发明公开了一种倾角传感器动态性能测试台架，其包括机架上转动安装有转轴，转轴上安装有测试平台，测试平台上安装有用于夹持倾角传感器的夹具，机架安装用于检测转轴转动角度的编码器，机架上还安装有用于控制转轴转动角度的节点控制器，节点控制器包括安装在机架上的控制器支架，控制器支架上固定安装有压盘，转轴上固定安装有节点盘，节点盘压靠在压盘上，压盘上开设有顶簧孔，顶簧孔中安装有顶球，顶簧孔中安装有一端顶靠在顶簧孔底部、另一端顶靠在顶球上的顶簧，节点盘上开设有节点槽，该测试台架以极低的设备成本即可实现对倾角传感器动态性能的检测，大大节省了测试花费，并且本装置结构简单、便于携带，极具实用价值。

技术领域

本发明涉及一种倾角传感器动态性能测试台架。

背景技术

根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，而倾角传感器就是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度，重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角。一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了。

倾角传感器由于其安装简单、非接触式检测、精度高等特点被应用到各个领域中。例如，高精度激光仪器水平度测量、工程机械设备调平、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、船舶航行的姿态测量、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通讯车姿态检测等等。因为倾角传感器的用途广泛，倾角传感器工作的可靠性也越来越重要，所以，产品出厂之前必须经过严格的测试或者使用一段时间后进行校验以确保产品使用的可靠性。

目前的倾角传感器通过自动化校准与测试系统可以对其实现流程化校准与测试。该系统主要用于对某型单轴倾角传感器的检测，可实现对24个被测件的同步测试。系统通过高密度的机械结构与伺服控制单元与圆光栅，提供稳定的倾斜角度控制并获得精确的角度反馈。通过检测被测件的反馈角度，分析线性度来判断被测件是否合格。倾角传感器自动化校准与测试系统是一部具有高精确度的自动化测试系统，系统的定位精度小于0.001，旋转角度反馈精度可达0.007。

虽然现有技术中使用的倾角传感器自动化校准与测试系统能够实现对倾角传感器高精度的性能检测，但是也存在成本过高、结构复杂等缺点，在某些应用场景下，倾角传感器的精度不需要太高，此时就造成了成本的浪费。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题提供一种降低倾角传感器动态性能测试成本，使用更加简洁的倾角传感器动态性能测试台架。

为达到上述目的本发明公开了一种倾角传感器动态性能测试台架，其结构特点是：机架上转动安装有转轴，转轴上安装有测试平台，测试平台上安装有用于夹持倾角传感器的夹具，机架安装用于检测转轴转动角度的编码器，机架上还安装有用于控制转轴转动角度的节点控制器。

实验时将被测倾角传感器通过夹具夹装在转动平台之上，然后测试在不同角度下倾角传感器性能是否稳定，使用节点控制器可以控制转轴的旋转角度，减小因转动时的加速度对实验结果造成的误差，转轴上安装有编码器，编码器能够精确的检测转动平台转动前后角度的差值，将测试后倾角传感器所测转动前后角度差值与之对比，便可对倾角传感器动态性能进行评估。本装置的技术方案以极低的设备成本即可实现对倾角传感器动态性能的检测，大大节省了测试花费，并且本装置结构简单、便于携带，极具实用价值。

关于节点控制器的具体结构，节点控制器包括安装在机架上的压盘，转轴上固定安装有节点盘，节点盘压靠在压盘上，压盘上开设有顶簧孔，顶簧孔中安装有顶球，顶簧孔中安装有一端顶靠在顶簧孔底部、另一端顶靠在顶球上的顶簧，节点盘上开设有节点槽，节点槽和顶簧孔分别位于节点盘和压盘的压合面上，顶簧将顶球顶靠在节点槽中。采用上述结构后，使用节点控制器可以控制转轴的旋转角度，减小因倾角传感器转动时产生的加速度对实验结果造成的误差。