[发明专利]一种扶手消毒装置有效
申请号: | 202110516604.1 | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN113184676B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 张美华;蔡唯轶;唐逸轩;王春杰;栗浩扬;郁梦莹;张春燕 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B66B31/02 | 分类号: | B66B31/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 杨元焱 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扶手 消毒 装置 | ||
1.一种扶手消毒装置,其特征在于,包括依次相连的首车厢(1)、中车厢(2)和末车厢(3),首车厢(1)、中车厢(2)和末车厢(3)均设有车厢连接件(19),车厢连接件(19)通过万向节连接,所述的中车厢(2)上携带消毒液,首车厢(1)和末车厢(3)上设有转向架机构、驱动机构和喷洒机构,所述的转向架机构将车厢卡设在扶手上,驱动机构驱动车厢运动,喷洒机构喷洒消毒液;
所述的首车厢(1)和末车厢(3)在远离中车厢(2)的一侧设有转向架机构,转向架机构连接有支撑板(4),中车厢(2)中间固定安装有支撑板(4);
所述的驱动机构和喷洒机构设置在支撑板(4)底部,所述的转向架机构包括扭簧(5)、转向板(6)和连杆结构(7);
所述的支撑板(4)通过扭簧(5)与转向板(6)连接,转向板(6)的两侧底部各设有连杆结构(7),连杆结构(7)连接有半月型夹爪片(8),两侧夹爪片(8)对向设置并在其内侧设有翼侧导轮(9),所述的转向板(5)中间底部设有导向轮(10);
所述的驱动机构包括主动轮(12)和通过联轴器(13)与主动轮(12)相连的电机(14)。
2.根据权利要求1所述的扶手消毒装置,其特征在于,所述的连杆结构(7)包括竖方片(71)、连杆限位器(72)和横向连接件(73);
所述的夹爪片(8)、竖方片(71)、连杆限位器(72)和横向连接件(73)之间通过止推轴承(74)和螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的扶手消毒装置,其特征在于,所述的连杆结构(7)还包括轴套(75)和拉簧(76),所述的轴套(75)设置在夹爪片(8)之间,所述的拉簧(76)呈对角设置,一端连接横向连接件(73),另一端连接轴套(75);
所述的翼侧导轮(9)与夹爪片(8)连接处设置有翼侧导轮限位器(11)。
4.根据权利要求1所述的扶手消毒装置,其特征在于,所述的中车厢(2)底部设置有海绵(20);
所述的中车厢(2)上设有航空电池(21),所述的航空电池(21)为电机(14)提供能源。
5.根据权利要求1所述的扶手消毒装置,其特征在于,所述的喷洒机构包括震荡片(15)。
6.根据权利要求1所述的扶手消毒装置,其特征在于,所述的中车厢(2)上设有消毒液存储瓶(16)和抽水泵(17),抽水泵(17)下面设有输液管道与消毒液存储瓶(16)和喷洒机构相连。
7.根据权利要求6所述的扶手消毒装置,其特征在于,所述的消毒装置设有控制系统和陀螺仪(18),所述的控制系统分别与抽水泵(17)、陀螺仪(18)、驱动机构和喷洒机构连接。
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