[发明专利]一种检测炼钢转炉副枪的相关限位异常的方法及系统

说明书

本发明公开了一种检测炼钢转炉副枪的相关限位异常的方法及系统，在旋转过程中先对位置编码器进行故障检测，在位置编码器正常的情况下，再基于所述位置编码器计数或者计数差对相关限位进行异常检测，通过两者结合对限位进行异常检测，以保证安全生产。

技术领域

本申请涉及冶金技术领域，尤其涉及一种检测炼钢转炉副枪的相关限位异常的方法及系统。

背景技术

炼钢转炉副枪是转炉冶炼采用的主要手段，主要用来测定钢水氧含量和碳含量。

炼钢转炉副枪的操作是自动连续的动作过程：先在连接位连接探头，然后旋转到测量位，再接着降枪，通过副枪口进入转炉内进行检测，然后接着提枪到上限位，旋转回连接位，下次使用时重复上述操作即可。

在这个动作过程中，副枪旋转有两个关键位置，一个是连接位，一个是测量位。在连接位和测量位各有一个接近开关限位(或机械开关限位)来对副枪进行限位。

而在使用过程中因老化或人为安装等原因，接近开关限位的检测有效距离或检测行程并不是永恒不变的，故可能造成对副枪的限位不准导致副枪插到副枪口外等事故，进而对生产造成影响。因此，对上述限位的异常检测就显得尤为重要。

发明内容

本发明提供了一种检测炼钢转炉副枪的相关限位异常的方法及系统，以解决或者部分解决现有技术中因为限位异常而引起的生产事故，能够及时准确的检测出限位是否异常，进而避免生产事故的产生。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种检测炼钢转炉副枪的相关限位异常的方法，该方法包括：

在所述副枪的正速度旋转过程中，对和所述副枪相关的位置编码器进行第一故障检测；所述副枪的正速度旋转过程为所述副枪从连接位限位旋转到测量位限位的过程；在所述第一故障检测对应的检测结果表示所述位置编码器为正常时，基于所述位置编码器到达所述测量位限位时的位置编码器计数对所述测量位限位进行异常检测；

在所述副枪的负速度旋转过程中，对和所述副枪相关的位置编码器进行第二故障检测；所述副枪的负速度旋转过程为所述副枪从所述测量位限位旋转到所述连接位限位的过程；在所述第二故障检测对应的检测结果表示所述位置编码器为正常时，基于所述位置编码器到达所述连接位限位时的位置编码器计数差对所述连接位限位进行异常检测。

优选的，所述在所述副枪的正速度旋转过程中，对和所述副枪相关的位置编码器进行第一故障检测，具体包括：

在所述副枪的正速度旋转过程中，检测所述位置编码器的计数变化量是否处于第一预设变化量区间范围中，若是，则表示所述位置编码器为正常；和/或

在所述副枪的正速度旋转过程中，检测所述位置编码器的停止在所述测量位限位时所述位置编码器的计数变化量是否保持不变，若是，则表示所述位置编码器为正常。

优选的，所述第一预设变化量区间范围包括第一预设变化量和第二预设变化量；其中，所述第二预设变化量大于所述第一预设变化量；所述检测所述位置编码器的计数变化量是否处于预设变化量区间范围中之前，所述方法还包括：

获取由速度编码器测量得到的第一运行速度，以及由所述位置编码器测在所述第一运行速度下量得到的计数变化量；通过所述第一运行速度和所述第一运行速度下的计数变化量得到所述第一预设变化量；

获取由所述速度编码器测量得到的第二运行速度，以及由所述位置编码器测在所述第二运行速度下量得到的计数变化量；通过所述第二运行速度和所述第二运行速度下的计数变化量得到所述第二预设变化量。

优选的，所述在所述副枪的负速度旋转过程中，对和所述副枪相关的位置编码器进行第二故障检测，具体包括：