[发明专利]一种板式家具构件的自动分拣设备及方法

权利要求书

1.一种板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于：包括沿板材的输送方向依次设置的进料滚筒输送线(1)、抬升机构(2)、分拣机构(3)以及存放柜(4)；

所述抬升机构(2)设置在进料滚筒输送线(1)的末端，所述抬升机构(2)用于抬升板材使板材高于进料滚筒输送线(1)；

所述分拣机构(3)设置在抬升机构(2)的旁侧，所述分拣机构(3)包括直线导轨系统(31)、滑动连接于直线导轨系统(31)上的分拣支架(32)、竖直滑动连接于分拣支架(32)上的升降机构(33)以及设置在升降机构(33)上的插爪机构(34)，所述插爪机构(34)沿水平方向与升降机构(33)滑动连接，所述插爪机构(34)的滑动方向与直线导轨系统(31)的长度方向相垂直，所述插爪机构(34)用于抬升板材；所述升降机构(33)包括与分拣支架(32)竖直滑动连接的升降板(331)，所述分拣支架(32)内设置有用于带动升降板(331)升降的丝杆提升组件；

所述插爪机构(34)包括滑动连接于升降板(331)顶面上的插爪板(341)、固定在插爪板(341)远离分拣支架(32)一侧的插爪(342)以及设置在升降板(331)上用于带动插爪板(341)水平移动的插爪驱动组件，所述插爪板(341)的滑动方向垂直于直线导轨系统(31)的长度方向；

所述存放柜(4)安装在直线导轨系统(31)的旁侧，所述存放柜(4)内设置有抽屉式放置架(41)，所述抽屉式放置架(41)与存放柜(4)水平滑动连接，所述抽屉式放置架(41)的滑动方向与插爪机构(34)的滑动方向相一致。

2.根据权利要求1所述的一种板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于：所述进料滚筒输送线(1)包括安装架(11)和设置在安装架(11)上的若干根滚筒(12)，所述抬升机构(2)包括设置在相邻滚筒(12)之间的抬升板(21)，所述抬升板(21)设置为若干块，若干块所述抬升板(21)间隔滚筒(12)设置，若干块所述抬升板(21)的底部安装有连接架(22)，所述安装架(11)内设置有用于带动连接架(22)升降的剪叉机构(23)。

3.根据权利要求1所述的一种板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于：所述丝杆提升组件包括竖直丝杆(332)和提升电机(333)，所述竖直丝杆(332)的两端与分拣支架(32)转动连接，所述竖直丝杆(332)与升降板(331)螺纹连接，所述提升电机(333)安装在分拣支架(32)上，所述提升电机(333)的输出端与竖直丝杆(332)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于：所述插爪驱动组件包括水平丝杆(343)和水平驱动电机(344)，所述水平丝杆(343)水平安装在升降板(331)的顶面且与升降板(331)转动连接，所述水平丝杆(343)的长度方向垂直于直线导轨系统(31)的长度方向，所述水平丝杆(343)与插爪板(341)螺纹连接，所述水平驱动电机(344)安装在升降板(331)上且与水平丝杆(343)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于：所述抽屉式放置架(41)包括底支架(411)和设置在底支架(411)顶面且间隔设置的若干承托条(412)，所述底支架(411)的两侧通过支架滑轨(421)与存放柜(4)滑动连接，所述存放柜(4)上设置有用于带动底支架(411)滑动的伸缩件(43)，所述底支架(411)的滑动方向与直线导轨系统(31)的长度方向相一致。

6.根据权利要求5所述的一种板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于：所述底支架(411)靠近直线导轨系统(31)的一侧铰接有启闭门(42)，所述支架滑轨(421)设置为两段，一段支架滑轨(421)设置在存放柜(4)内，另一段支架滑轨(421)设置在启闭门(42)相互靠近的一侧，两段所述支架滑轨(421)能置于同一轴线上，所述存放柜(4)上设置有用于带动启闭门(42)旋转的启闭件(44)。