[发明专利]一种自动翻板结构的控制方法及厨房设备

说明书

本发明公开了一种自动翻板结构的控制方法及厨房设备，其中自动翻板结构的控制方法在翻板往外打开到位后，通过控制电机的电压值以使电机按照低电压持续运转，从而使电机产生持续的且相对较小的正向驱动力来抵消翻板的回弹力，进而有效避免翻板发生回弹的现象，其方法简单可行，可在翻板打开到位之后有效解决因结构形变所引起的回弹和回遛现象。

技术领域

本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及一种自动翻板结构的控制方法及厨房设备。

背景技术

相关技术中，高端厨房设备均采用翻板机构，将显示操作板向上翻起以方便用户操作，大多数都采用减速直流电机进行驱动，但现有控制方法由于结构原因，从而导致翻板到位之后发生受力回弹现象，或者翻板打开到最高位置后，用户进行操作过程中，翻板受力而导致回遛现象，从而影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种自动翻板结构的控制方法，其方法简单可行，可在翻板打开到位之后有效解决因结构形变所引起的回弹和回遛现象。

本发明还提出一种厨房设备，其结构简单，可有效改善用户的使用体验。

上述第一个目的是通过如下技术方案来实现的：

一种自动翻板结构的控制方法，包括翻板、壳体、电机和控制器，其中所述翻板活动设置在所述壳体上，所述电机的输出端与所述翻板连接以开闭所述翻板，所述电机与所述控制器电性连接，所述自动翻板结构的控制方法包括如下步骤：

所述控制器接收到打开翻板的工作指令；

按照第一预设电压值持续输出第一预设占空比相对应的脉冲信号以驱动所述电机运行；

直至所述翻板打开到位后发生堵转，调节当前的占空比以使所述电机当前的电压调整为第二预设电压值；

所述电机按照所述第二预设电压值持续运行以避免所述翻板发生回弹；

直至关闭所述翻板。

在一些实施方式中，所述控制器包括MCU模块、电压调节模块和驱动模块，其中所述MCU模块适于往所述电压调节模块输出脉冲信号，所述电压调节模块适于根据所获取到的脉冲信号将电压调整为驱动电压，并将调整后的驱动电压输出到所述驱动模块以使所述驱动模块驱动所述电机工作。

在一些实施方式中，所述按照第一预设电压值持续输出第一预设占空比相对应的脉冲信号以驱动所述电机运行的步骤包括：

按照第一预设电压值持续输出第一预设占空比相对应的脉冲信号；

根据所获取到的脉冲信号将当前电压调整为驱动电压，根据调整后的驱动电压驱动所述电机运行。

在一些实施方式中，所述直至所述翻板打开到位后发生堵转，调节当前的占空比以使所述电机当前的电压调整为第二预设电压值的步骤包括：

直至所述翻板打开到位后，所述电机发生堵转以加大所述电机的电流；

降低当前的占空比以使所述电机当前的电压下降为第二预设电压值。

在一些实施方式中，所述直至关闭所述翻板的步骤包括：

所述电机按照所述第二预设电压值持续运行后，按照预设时间值进行倒计时；

根据所接收到的关闭所述翻板的信号以决定是否直接关闭所述翻板或者倒计时结束后关闭所述翻板。

在一些实施方式中，所述根据所接收到的关闭所述翻板的信号以决定是否直接关闭所述翻板或者倒计时结束后关闭所述翻板的步骤包括：

判断是否接收到关闭所述翻板的信号；

若是，则驱动所述电机反向运转以直接关闭所述翻板；