[发明专利]用于识别运动过程的方法和通过识别系统在审
申请号: | 202110510161.5 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113674458A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 阿尔诺·福尔默;杰拉尔德·德罗尔 | 申请(专利权)人: | 凯拔格伦仕慈股份有限公司 |
主分类号: | G07C9/15 | 分类号: | G07C9/15;G06K9/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王逸君;张春水 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 识别 运动 过程 方法 通过 系统 | ||
1.一种用于借助于通过识别系统(1)无接触地监控至少一个具有多个运动状态(2)的运动过程(4)的方法,所述通过识别系统具有:地面边缘(51),尤其用于建造到要监控的通过区域的地面(70)上;至少一个沿着竖直矢量(v)伸展的且具有多个传感器(S11-S18)的第一传感器条(10),用于检测在所述传感器(S11-S18)的检测区域(E1-E8)之内的运动状态(2);计算单元(30),用于评估所述运动状态(2)和/或所述运动过程(4),其中所述方法包括下述步骤:
-如果所述传感器条(10)的相应的传感器(S11-S18)在其检测区域(E1-E8)之内检测到某种情况,则所述传感器(S11-S18)报告是反应的,而如果所述传感器条(10)的相应的传感器(S11-S18)在其检测区域(E1-E8)之内未检测到任何情况,则该传感器(S11-S18)报告是无反应的;
-借助于所述传感器(S11-S18)的报告,至少通过所述第一传感器条(10)检测至少一个第一运动状态(2)和至少一个第二运动状态(2),其中在分别间接或直接彼此跟随的离散的时间点检测所述第一运动状态(2)和所述第二运动状态(2);
-将所述运动状态(2)传送至所述计算单元(30);
-通过所述计算单元(30)基于传送的运动状态(2)识别至少一个运动过程(4),其中
-所述第一传感器条(10)在其装入状态中从所述通过识别系统(1)的地面边缘(51)起以最大直至1300mm,优选1200mm,特别优选1100mm,更特别优选1000mm的高度延伸。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,
至少所述第一传感器条(10)具有包括至少一个、尤其多个上部的传感器(S11-S14)的条头(11)和包括至少一个传感器(S15、S16、S17、S18)、尤其多个传感器(S15-S18)的条身(12),所述条身位于所述条头(11)下方。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
通过所述计算单元(30)对所述运动过程(4)的识别包括借助于具有至少一个传感器(S21、S22、S23、S24),尤其多个传感器(S21-S24)的第二传感器条(20)的所述运动过程(4)的方向识别和/或转向识别,其中所述第二传感器条在所述第一传感器条(10)旁边设置,尤其平行于所述第一传感器条(10)设置。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于,
所述至少一个运动状态(2)的检测包括:确定报告是反应的和/或报告是无反应的传感器的数量,所述传感器尤其在所述第一传感器条(10)之内,尤其在所述第一传感器条(10)的所述条头(11)和/或所述条身(12)之内,和/或在所述第二传感器条(20)之内。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于,
所述运动过程(4)与至少一个人相关联和/或与至少一个物体相关联。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于,
如果在所述第一运动状态(2)之内所述第一传感器条(10)的所述条头(11)的所有传感器(S11-S14)和/或所述第二传感器条(20)的所有传感器(S21-S24)报告是反应的,则所述运动过程(4)与至少一个人相关联。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于,
如果在所述运动过程(4)之内所述第一传感器条(10)的每个单个传感器(S11-S18)或所述第一传感器条(10)的条身(12)的每个单个传感器(S15-S18)至少一次报告是反应的,则所述运动过程(4)与至少一个人相关联。
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