[发明专利]一种双闸门闸机控制方法及系统

权利要求书

1.一种双闸门闸机控制方法，其特征是，包括以下步骤：

将连续采集的三个识别信号按时序分为第一信号、第二信号、第三信号；

根据第一信号控制第一闸门、第二闸门开启，并在接收到表示完成第二闸门通行的出闸触发信号后生成控制第一闸门、第二闸门关闭的关闭信号；

检测在第一闸门、第二闸门响应关闭信号之前是否接收到第二信号或第三信号；若检测是，则控制第一闸门、第二闸门延迟响应关闭信号；且根据出闸触发信号对关闭信号、第一信号、第二信号、第三信号进行动态更新。

2.根据权利要求1所述的一种双闸门闸机控制方法，其特征是，所述第一闸门的启闭直接响应第一信号或关闭信号，第二闸门的启闭响应于第一闸门动作后的反馈信号。

3.根据权利要求1所述的一种双闸门闸机控制方法，其特征是，所述第一闸门响应第一信号启动后：若在第一预设周期内没有接收到表示完成第一闸门通行的过渡触发信号，则生成控制第一闸门、第二闸门关闭的锁定信号；

所述锁定信号响应后：在没有接收到新的识别信号时接收到过渡触发信号，则生成控制第二闸门临时开启的临时信号。

4.根据权利要求3所述的一种双闸门闸机控制方法，其特征是，若在接收到过渡触发信号后的第二预设周期内没有接收到出闸触发信号，则生成控制第一闸门单独关闭的限向信号，同时生成预警信号。

5.根据权利要求3所述的一种双闸门闸机控制方法，其特征是，该方法还包括实时检测连续接收到的两个过渡触发信号的时间间隔；若时间间隔大于或等于第三预设周期，则在接收到下一个出闸触发信号后生成控制第二闸门快速开启与关闭的限重出闸控制信号。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种双闸门闸机控制方法，其特征是，该方法还包括：

根据截止当前时间内识别信号的接收数量与出闸触发信号的接收数量计算得到处于过闸状态的过闸数量；

根据预设满负荷数值与过闸数量计算得到闸机的空余量，若冗余量小于或等于零，则输出人流限速警示信号；

双闸门闸机配置的识别设备响应于人流限速警示信号后暂时锁定。

7.根据权利要求1所述的一种双闸门闸机控制方法，其特征是，该方法还包统计预设切换周期内识别信号的接收频率，并根据接收频率、切换频率阈值生成闸机切换控制信号；

双闸门闸机响应于闸机切换控制信号控制第一闸门独立工作、第二闸门独立工作或第一闸门与第二闸门同时工作。

8.根据权利要求7所述的一种双闸门闸机控制方法，其特征是，所述闸机切换控制信号的生成具体为：

获取预设切换周期内识别信号的实际接收数量作为接收频率；

根据第一预设周期、第二预设周期之和计算得到标准时间间隔，并根据预设切换周期、标准时间间隔计算得到标准接收数量作为切换频率阈值；

若接收频率大于切换频率阈值，则生成闸机切换控制信号。

9.一种双闸门闸机控制系统，其特征是，包括控制器、第一闸门、第二闸门、出闸感应器，出闸感应器在检测到表示目标物完成第二闸门通行后输出出闸触发信号；

控制器用于：

将连续采集的三个识别信号按时序分为第一信号、第二信号、第三信号；

根据第一信号控制第一闸门、第二闸门开启，并在接收到出闸触发信号后生成控制第一闸门、第二闸门关闭的关闭信号；

检测在第一闸门、第二闸门响应关闭信号之前是否接收到第二信号或第三信号；若检测是，则控制第一闸门、第二闸门延迟响应关闭信号；且根据出闸触发信号对关闭信号、第一信号、第二信号、第三信号进行动态更新。

10.根据权利要求9所述的一种双闸门闸机控制方法，其特征是，所述控制器还配置有过渡感应器；

过渡感应器设置在第一闸门处，或设置在第一闸门与第二闸门之间；

出闸感应器设置在第二闸门处，或设置在第二闸门背离第一闸门的一侧。