[发明专利]一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，包括升降板，所述升降板的下侧表面铰接有升降装置，所述升降板的上侧表面固定连接有限制挡板，所述限制挡板的右侧设置有固定桩，所述固定桩的顶部设置有单向限制装置，所述固定桩的右侧设置有后侧限制装置。该节省空间的可升降汽车停车机器人装置，通过升降板、升降装置、限制挡板、固定桩、单向限制装置和后侧限制装置的配合使用，从而达到了能在不影响下侧的地面的停车位的情况下，有车辆需要停车时自动下降，方便车辆驶上，停好车后下车，机器人自动升起，提高了空间的利用率，增多了停车位，缓解了停车位紧张的效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置。

背景技术

随着科技的发展机器人应用的领域越来越多，现在社会上的车辆过多，这就导致了停车困难，现有的停车位通常只能水平面上停车，停车位上侧的空间就浪费了，所以有必要设计一种升降停车位的机器人能在不影响下侧的地面停车位停车的情况下，自动升降，使车辆能停在地面的上方。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，具备能在不影响下侧的地面的停车位的情况下，有车辆需要停车时自动下降，方便车辆驶上，停好车后下车，机器人自动升起，提高了空间的利用率，增多了停车位，缓解了停车位紧张的优点，解决了现在社会上的车辆过多，这就导致了停车困难，现有的停车位通常只能水平面上停车，停车位上侧的空间就浪费了的问题。

(二)技术方案

为实现上述能在不影响下侧的地面的停车位的情况下，有车辆需要停车时自动下降，方便车辆驶上，停好车后下车，机器人自动升起，提高了空间的利用率，增多了停车位，缓解了停车位紧张的目的，本发明提供如下技术方案：一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，包括升降板，所述升降板的下侧表面铰接有升降装置，所述升降板的上侧表面固定连接有限制挡板，所述限制挡板的右侧设置有固定桩，所述固定桩的顶部设置有单向限制装置，所述固定桩的右侧设置有后侧限制装置。

优选的，所述限制挡板固定连接在升降板的上侧表面的左端，所述固定桩与升降板的上侧表面固定连接。

所述升降装置包括铰接滑动杆，所述铰接滑动杆的表面滑动连接有铰接滑动管，所述铰接滑动管的下端铰接有底座，所述底座的左端上侧表面固定连接有限制挡块，所述底座的上侧表面铰接有螺纹管，所述螺纹管的螺纹连接有螺纹杆。

优选的，所述铰接滑动杆和铰接滑动管各有两个，一个铰接滑动杆与一个铰接滑动管滑动连接，两个铰接滑动杆上端与升降板的下侧表面铰接并垂直，且两个铰接滑动杆关于螺纹杆对称；所述螺纹杆的上端与升降板的中心的位置铰接并与之垂直；所述底座和限制挡块各有三个，一个限制挡块固定连接在一个底座的上侧表面的左端并与于底座铰接的铰接滑动管或螺纹管的左侧表面接触；所述螺纹管与螺纹杆螺纹杆螺纹连接的部分和与底座铰接的部分分别外部电机连接。

所述单向限制装置包括连接板，所述连接板的两端固定连接有两个单向齿轮，所述单向齿轮的表面转动连接有限制滑轮，所述限制滑轮的内侧铰接有铰接板，所述铰接板的一端铰接有弹簧杆，所述连接板的上侧表面的固定连接有配合弹簧，所述配合弹簧的上端固定连接有触动块，所述触动块的下侧表面设置有触动按钮。

优选的，所述连接板与升降板平行并与固定桩固定连接，所述限制滑轮有两个，分别与两个单向齿轮转动连接并共圆心，且每个限制滑轮的内侧设置有至少八个铰接板和八个弹簧杆，每个铰接板的一端与弹簧杆的一端铰接，另一端与限制滑轮铰接，弹簧杆的另一端与限制滑轮铰接，且限制滑轮顺时针转动不会被单向齿轮卡住；所述触动按钮的移动轨迹经过连接板。

所述后侧限制装置包括凸起板，所述凸起板的右侧表面设置有斜坡，所述凸起板的内部铰接有铰接限制块，所述铰接限制块的内部设置有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接有限位柱。