[发明专利]立体种植视频监控系统及方法

说明书

本申请涉及一种立体种植视频监控系统及方法，包括监控装置及与监控装置信号连接的服务器，服务器设置有图像处理模块，监控装置用以获取目标物的有效图片并上传至服务器，服务器接收有效图片并对有效图片进行处理；其中，监控装置包括架体及设置在架体上的监控机构，监控机构可对相对于架体不同高度的目标物进行拍摄，以获取有效图片。通过上述方式，能够使得监控系统及方法操作简易，且稳定性好，在能够降低成本的同时还能够提高拍摄照片的有效性。

【技术领域】

本申请涉及一种立体种植视频监控系统及方法，属于监控设备技术领域。

【背景技术】

现阶段的植物大棚监控技术主要是机器人巡检型监控，巡检机器人操作复杂，必须重复升降摄像头才能拍到完整有效的照片，相机定位效果差且很难拍到每一株植物的细节，对后续的植物病虫害识别工作展开不利。

机器人底座成本高、实际情况需要更多摄像机，且在摄像数据处理方面没有进行二次处理，拍摄所得照片全部上传服务器，工作量大，有效照片比率小。另一方面大型植物农场缺少机器人巡检式小车运行所必需的水泥浇筑地等环境条件。同时，现有的导轨式摄像移动方向单一、灵活度不强，难以全面拍摄。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

本申请的目的在于提供一种立体种植视频监控系统及方法，其易操作，且稳定性好，在能够降低成本的同时还能够提高拍摄照片的有效性。

本申请的目的是通过以下技术方案实现：一种立体种植视频监控系统，包括监控装置及与所述监控装置信号连接的服务器，所述服务器设置有图像处理模块，所述监控装置用以获取目标物的有效图片并上传至所述服务器，所述服务器接收所述有效图片并对所述有效图片进行处理；

其中，所述监控装置包括架体及设置在所述架体上的监控机构，所述监控机构可对相对于所述架体不同高度的目标物进行拍摄，以获取所述有效图片。

在其中一个实施例中，所述监控机构仅设置有一个，所述监控机构可沿所述架体的高度方向移动。

在其中一个实施例中，所述监控机构设置有至少两个，至少两个所述监控机构沿所述架体的高度方向排布。

在其中一个实施例中，所述监控机构包括：

摄像头，可相对基座移动；以及

移动机构，与所述摄像头连接，以驱动所述摄像头按照预设方向移动。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括：

第一移动组件，与所述摄像头连接，驱动所述摄像头沿第一方向移动；以及

第二移动组件，与所述第一移动组件连接，驱动所述摄像头沿第二方向移动；

其中，所述第一方向和第二方向不平行设置。

在其中一个实施例中，所述第一移动机构包括沿第一方向设置在所述基座上的第一导轨、与所述第一导轨适配的第一移动块、及用以驱动所述第一移动块可相对于所述第一导轨产生位移的第一驱动件。

在其中一个实施例中，所述第二移动机构包括沿第二方向设置在所述基座上的第二导轨、与所述第二导轨适配的第二移动块、及用以驱动所述第二移动块可相对于所述第二导轨产生位移的第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一导轨连接。

在其中一个实施例中，所述监控机构还设置有控制芯片，所述控制芯片与所述服务器进行数据传输。

本申请还提供了一种立体种植视频监控方法，采用如上所述的立体种植视频监控系统，所述方法包括：

接收第一移动指令或第二移动指令；其中，所述第一移动指令为实际移动指令，所述第二移动指令为机器设定移动指令；