[发明专利]一种涂胶形状调控方法和设备

权利要求书

1.一种涂胶形状调控方法，其特征在于，包括检测步骤，所述检测步骤包括：

检测步骤一：控制喷涂设备的涂胶喷头移动，使喷涂胶雾经过传感器感应区域；

检测步骤二：读取胶雾穿过传感器感应区域的时间和速度；

检测步骤三：根据胶雾穿过传感器感应区域的时间和速度计算获得涂胶幅宽数据。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶形状调控方法，其特征在于，还包括调控步骤，所述调控步骤包括：计算涂胶幅宽与预设幅宽之间的差值获得幅宽测量误差，将幅宽测量误差与预设幅宽误差阈值进行比较，若幅宽测量误差超出预设幅宽误差阈值，则根据二者差值调整喷涂参数，再次重复前述检测步骤和调控步骤。

3.根据权利要求1所述的一种涂胶形状调控方法，其特征在于，所述检测步骤还包括检测步骤四：调整喷头和喷涂接收面之间的距离，重复检测步骤一、检测步骤二和检测步骤三。

4.根据权利要求3所述的一种涂胶形状调控方法，其特征在于，所述检测步骤还包括通过多次重复检测步骤四，获得至少包含三组不同喷头和喷涂接收面间距的涂胶幅宽数据，并根据测量结果生成涂胶形状的二维构型。

5.根据权利要求4所述的一种涂胶形状调控方法，其特征在于，还包括调控步骤，所述调控步骤如下：将获得的涂胶形状的二维构型与预设构型进行比对，获得构型误差参数，若构型误差参数超过预设构型参数误差阈值，则根据二者差异调整喷涂参数。

6.根据权利要求1～5任一所述的一种涂胶形状调控方法，其特征在于，所述喷涂参数包括胶体流量、喷涂压力和喷涂温度。

7.一种涂胶形状调控设备，其特征在于，包括传感器和随动装置，所述随动装置牵引喷涂设备的涂胶喷头移动，使喷涂胶雾横穿过传感器的感应区域。

8.根据权利要求7所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，所述随动装置能够产生平行于涂胶路径和垂直于涂胶接收面的位移。

9.根据权利要求7所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，所述传感器包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分置涂胶路径两侧。

10.根据权利要求8所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，所述传感器包括第一感应回路和第二感应回路，所述第一感应回路包括第一发射器和第一接收器，所述第二感应回路包括第二发射器和第二接收器，所述第二感应回路布设在第一感应回路的下游位置；优选地，所述第二感应回路和第一感应回路之间的间距大于喷涂胶雾的最大幅宽。

11.根据权利要求9所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，还包括主控器，所述主控器电气连接传感器和随动装置，用于接收传感器信号并控制随动装置移动。

12.根据权利要求11所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置电气连接至主控器。

13.根据权利要求12所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，所述主控器包括信号接收模块、计时模块、输出模块和控制模块，所述信号接收模块与传感器连接，所述计时模块与所述信号接收模块相连，通过信号接收模块的预设信号触发计时模块开始计时；所述输出模块与计时模块、信号接收模块和显示装置相连，用于周期性向显示屏输出传感器信号；所述控制模块与随动装置连接，用于控制随动装置的移动速度和方向。

14.根据权利要求13所述的一种涂胶形状调控设备，其特征在于，所述主控器周期性接收传感器信号并将其输出至显示装置，所述周期不大于100ms，优选地，不大于50ms，更优选地，不大于30ms。