[发明专利]一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人

权利要求书

1.一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人，包括OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统和巡航轨道控制单元，其特征在于：所述OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统和巡航轨道控制单元之间通过无线网络信号连接，所述OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统通过线缆信号连接有自主控制模块和高清摄像预警模块，所述高清摄像预警模块连接有数据上传储存模块，所述巡航轨道控制单元与高清摄像预警模块和数据上传储存模块通过无线网络信号连接，所述高清摄像预警模块包括高清摄像模块和红外检测预警模块；

所述巡检机器人的巡航模式包括自主巡航模式和人工巡航模式；

所述自主巡航模式的具体巡航方法如下：自主控制模块带动机器人在规定的区域内实现自主巡航，机器人通过高清摄像预警模块进行收集数据，高清摄像模块捕捉人像和异常声源，当视频内出现人像和异常声源时高清摄像模块将摄像内容保存到数据上传储存模块，并向巡航轨道控制单元发出预警信息，工作人员通过视频判断是否安全作业或是非法攀爬，同时红外检测预警模块检测温度变化，当发生温度异常时，捕捉异常的具体位置，若为电线线路温度异常则判断是否为短路，若为周围环境温度异常则判断是否为结冰或周围环境是否发生火灾，并向巡航轨道控制单元发出预警，并将预警信息和数据保存在数据上传储存模块；

所述人工巡航模式的具体巡航方法如下：当巡航轨道控制单元接收到异常预警时，通过巡航轨道控制单元将机器人移动到报警点，通过高清摄像预警模块验证报警数据的真实性，并派遣工作人员紧急处理，若线路出现断电时，人工操作巡航轨道控制单元使得机器人在OPGM复合光缆上进行巡查，寻找短路点，并及时将短路点进行上报，短路点寻找通过红外检测预警模块感应线路的温度变化，若温度明显升高则可能为短路点，同时通过高清摄像模块观察是否有焦糊点和短路接头，发现短路点后及时的进行抢修。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人，其特征在于：所述OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统设置有高温熔融设置，所述OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统的供电系统为基于太阳能发电的储电装置，且OPGM复合光缆巡航导轨巡航系统内设置有北斗定位系统。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电35KV集电线路故障巡检机器人，其特征在于：所述数据上传储存模块为基于WEB服务器的云储存终端，且常规数据保存时限为6天，对于数据接收控制终端标注的特殊数据为长期保存，需要手动删除。