[发明专利]一种顶升管路延伸装置及换管方法

权利要求书

1.一种顶升管路延伸装置，其特征在于，包括：顶升机构(2)、承托组件、过渡辊组件(5)、至少两个依次连接的单边台车(1)以及连接于所述单边台车(1)尾部的换管台车(6)；所述顶升机构(2)、所述承托组件和所述过渡辊组件(5)均设置于所述单边台车(1)；

泥浆管路(7)绕设于所述顶升机构(2)的上部，所述顶升机构(2)可伸缩设置，且所述顶升机构(2)处于伸出状态时可将所述泥浆管路(7)向上顶起，以使所述泥浆管路(7)的尾部向前移动；

所述承托组件用于限制穿过其内部的所述泥浆管路(7)的高度位置；每个所述单边台车(1)的前端和后端均设置有所述过渡辊组件(5)；所述泥浆管路(7)在所述过渡辊组件(5)内可上下浮动，且所述过渡辊组件(5)中与所述泥浆管路(7)接触的侧壁设置有相对于所述泥浆管路(7)可转动的滚动结构；

所述滚动结构为可转动设置的竖置辊(503)，所述过渡辊组件(5)包括连接于所述单边台车(1)的底座(504)、竖直设置于所述底座(504)的所述竖置辊(503)、横向设置于所述竖置辊(503)上部的过渡槽板(501)以及横向设置于所述过渡槽板(501)且可转动的弧面辊(502)；

所述泥浆管路(7)由相邻所述竖置辊(503)之间穿过；所述竖置辊(503)的高度大于所述泥浆管路(7)的高度。

2.根据权利要求1所述的顶升管路延伸装置，其特征在于，所述顶升机构(2)包括顶升油缸(201)、设置于所述顶升油缸(201)的伸缩端的托举槽板(202)以及安装于所述托举槽板(202)内且可转动设置的若干转动托辊(203)；所述泥浆管路(7)穿过所述托举槽板(202)，且所述泥浆管路(7)的底部与所述转动托辊(203)接触。

3.根据权利要求2所述的顶升管路延伸装置，其特征在于，若干所述转动托辊(203)在竖直平面内沿圆弧设置。

4.根据权利要求1所述的顶升管路延伸装置，其特征在于，所述承托组件包括托辊架(4)以及设置于所述托辊架(4)上部的中继辊(3)；

所述托辊架(4)包括固定设置于所述单边台车(1)的基架(401)以及若干可转动的设置于所述基架(401)的横置托辊(402)，所述横置托辊(402)沿所述基架(401)的长度方向设置；

所述中继辊(3)包括设置有使所述泥浆管路(7)穿过的通槽的滚筒以及相对于所述滚筒可转动设置的转辊(302)；

所述泥浆管路(7)由所述托辊架(4)与所述中继辊(3)之间穿过，且所述泥浆管路(7)的上端与所述转辊(302)接触，所述泥浆管路(7)的下端与所述横置托辊(402)接触。

5.根据权利要求4所述的顶升管路延伸装置，其特征在于，所述横置托辊(402)的设置高度与所述顶升机构(2)的缩回顶升面的设置高度相同，所述缩回顶升面为所述顶升机构(2)缩回状态时其与所述泥浆管路(7)的下表面接触的面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的顶升管路延伸装置，其特征在于，所述单边台车(1)包括底部平台(102)以及竖直设置于所述底部平台(102)的一侧的单边框架(101)，所述底部平台(102)的下表面设置有行走滚轮(1023)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的顶升管路延伸装置，其特征在于，所述顶升机构(2)的左右方向的中间截面、所述承托组件的左右方向的中间截面和所述过渡辊组件(5)的左右方向的中间截面共面设置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的顶升管路延伸装置，其特征在于，任意所述单边台车(1)的长度均与所述换管台车(6)的长度相同。

9.一种换管方法，应用于权利要求1-8任一项所述的顶升管路延伸装置，其特征在于，包括：

判断泥浆管路(7)是否被拉直为直线状态，若是，则进入下一步，若否则控制盾构机继续掘进；

断开所述泥浆管路(7)的尾部与隧道内固定管道(8)的连接；

控制顶升机构(2)向上伸出顶升所述泥浆管路(7)，以使所述泥浆管路(7)的尾部向前移动；

将新增的泥浆管节运输至换管台车(6)中的设定位置，并将所述泥浆管节的前端与原有所述泥浆管路(7)尾部的换管接头(703)连接，将所述泥浆管节的后端与所述固定管道连接；

控制所述盾构机继续向前掘进，同时控制所述顶升机构(2)回缩；判断是否掘进至预设位置，若是，则停止掘进，若否，则返回第一步。