[发明专利]一种视频点云渲染方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种视频点云渲染方法、装置、电子设备及存储介质，获取在相同世界坐标系下的一组PLY文件，依次解析每个PLY文件，得到PLY文件中的点信息和面信息，将每个点的点属性信息转换为第一类型数据得到点属性信息组，将每个面的面属性信息中的顶点序号值转换成第二类型数据得到面属性信息组，将点个数信息、点属性信息组、面个数信息和面属性信息组依次连续存储至新建的视频点云流文件中，当所有的PLY文件解析完毕后，读取视频点云流文件进行视频点云渲染。本发明在进行视频点云渲染之前，将点属性信息和面的顶点序号值均进行了统一转换，并进行了顺序存储，在提高渲染效率的同时可实时渲染，使渲染得到的物体是一个动态物体。

技术领域

本发明涉及点云渲染技术领域，更具体的说，涉及一种视频点云渲染方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

点云是空间坐标系下点的数据集合，点云中的每个点包括三维空间坐标 (x，y，z)、颜色值和法线等属性信息。点云通常以标准格式PLY(Polygon File Format，多边形文件格式)文件格式表示，渲染PLY文件即在三维空间下，将PLY文件中所有的点按照位置画出来，并按照对应的颜色渲染上，即可在屏幕上出现渲染PLY文件得到的物体。在三维空间里，可以任意转换观察着的视角，任意移动视角，任意缩放视角观看物体。比如，PLY文件描述的是一个茶壶，对PLY文件渲染完成后，在屏幕上会出现一个茶壶，通过拖拽等操作，可以上下左右360度任意旋转、缩放和平移茶壶。

目前点云渲染软件，如MeshLab等等，都只能渲染单帧点云文件。由于PLY 文件中的点坐标、颜色值等信息的存储方式各异，且均为离散存储，而每个 PLY文件很大，一个PLY文件可以包含几十万个点的物体，该物体是三维空间下的物体，通常用一系列的三角形表示，因此，一个PLY文件可以形成约一百万个三角形区域，单帧PLY文件占用的存储空间可能达到几十MB。因此，在进行视频渲染时，边读取PLY文件中的点信息并进行格式转换，边进行渲染的效率比较低，从而视频点云无法做到实时渲染，导致渲染得到的物体是一个静止不动的物体，虽然在世界坐标系中的任意位置可以观察此物体，但是物体一直保持静止，显得非常单调。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种视频点云渲染方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在进行视频点云渲染之前，将各个点的点属性信息统一转换为第一类型数据，以及将各个面的顶点序号值统一转换成第二类型数据，并将格式统一后的点信息和面信息顺序存储，使得在进行视频点云渲染时，无需对点信息和面信息进行格式转换，而是直接进行渲染即可，从而实现了在提高渲染效率的同时，也可以做到视频点云的实时渲染，使得渲染得到的物体是一个动态物体，大大提高用户体验。

一种视频点云渲染方法，包括：

获取在相同世界坐标系下的一组多边形文件格式PLY文件；

依次解析每个所述PLY文件，得到所述PLY文件中的点信息和面信息，所述点信息包括：点个数信息和每个点的点属性信息，所述面信息包括：面个数信息和每个面的面属性信息；

将每个点的所述点属性信息转换为第一类型数据，得到点属性信息组；

将每个面的所述面属性信息中的顶点序号值转换成第二类型数据，得到面属性信息组；

将所述点个数信息、所述点属性信息组、所述面个数信息和所述面属性信息组依次连续存储至新建的视频点云流文件中；

当所有的所述PLY文件解析完毕后，读取所述视频点云流文件进行视频点云渲染。

可选的，所述点属性信息至少包括：点坐标以及所述点坐标在所述PLY 文件中的存储格式，所述存储格式包括：大端模式、小端模式和字符串模式。

可选的，在所述将每个点的所述点属性信息转换为第一类型数据，得到点属性信息组之后，还包括：

将所述点个数信息和所述点属性信息组连续存储至第一内存数组中。