[发明专利]一种基于halbach阵列分布的永磁吸附模块在审
申请号: | 202110504962.0 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113096912A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 王岳飞;霍立强;杨磊 | 申请(专利权)人: | 彼合彼方机器人(天津)有限公司 |
主分类号: | H01F7/02 | 分类号: | H01F7/02;B62D57/024 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
地址: | 300134 天津市北辰区天津北辰经济技*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 halbach 阵列 分布 永磁 吸附 模块 | ||
1.一种基于halbach阵列分布的永磁吸附模块,其特征在于:包括纯铁基座、永磁组件和连接片;所述纯铁基座、永磁组件和连接片均为圆弧状,所述永磁组件由多个相同的永磁铁拼接构成,多个永磁铁按照halbach阵列式排布并均匀分布在纯铁基座外表面上;所述连接片固装在纯铁基座的内表面上并与纯铁基座完全贴合,在连接片上均布设有用于连接爬壁机器人的多个安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种基于halbach阵列分布的永磁吸附模块,其特征在于:所述永磁铁组件表面包覆有一层铁皮。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于halbach阵列分布的永磁吸附模块,其特征在于:所述永磁铁的截面为扇形,所述永磁铁内表面与纯铁基座的外表面完全贴合。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于halbach阵列分布的永磁吸附模块,其特征在于:所述永磁铁采用高性能的钕铁硼磁铁;所述纯铁基座选用高导磁率的纯铁。
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