[发明专利]一种SMT物料存储方法

说明书

本发明公开了一种SMT物料存储方法，包括设定模块、检测模块、信息处理分析模块、输出模块和执行模块。本发明通过信息处理分析模块来对不同规格的物料实现存储空间的相对应匹配，从而实现对仓储空间的有效合理利用，同时因为存储系统对存储空间的记录，使得在对物料的取出过程中，可以根据系统记录的区域，进行选择性取料使得取料过程相对简便，而在存储的过程中受到系统的自动优化路径分配，使得执行设备在存料的过程中提高存储效率，不会走过多的空行程，使得取料和存料的时间都会相应的减少。

技术领域

本发明涉及一种物料存储技术，特别是涉及一种SMT物料存储方法，属于自动化控制技术领域。

背景技术

SMT是表面组装技术(表面贴装技术)，SMT物料就是贴片封装的元器件，它体积小、不用在印制板上穿孔，容易实现自动化流水线焊接，而目前很多的SMT物料基本都是用盘类容器进行存储堆放，而SMT封装的物料有：贴片电阻、贴片电容、贴片集成电路等等。

经检索，中国专利号为CN201910264917.5公开了一种物料存储方法、物料存储装置及终端，其中方法包括：获取入库传送带上所通过物料的物料信息；获取储料盒的料盒信息；根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒；将所述物料存储至所述第一目标储料盒中，实现零散物料的自动化存储，能够最大程度实现零散物料的合理存储。该技术方案在对物料进行存储的过程中，通过获取储料信息和料盒信息，将其进行入库，而以这种方式入库，导致在入库的物料信息相对比较杂乱，不易查询物料的位置，同时在入库的过程中，无法选择合适的存储空间和路径，导致设备运行的路程可能较长，降低工作效率，当较大的物料时，存储空间不够存放时，无法根据现有的空间进行合理分配和规划，不能有效的利用到合适空间。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种SMT物料存储方法，解决了传统的SMT物料存储效率过低，并且不能根据现有的存储空间进行合理的规划使用的问题。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种SMT物料存储方法，用于将存储空间内的SMT物料存入或取出，包括仓储空间，所述仓储空间以入料口为原点，竖向方向为Y轴，仓储空间的横向方向为X轴，建立空间物理坐标系，包括设定模块、检测模块、信息处理分析模块、输出模块和执行模块；

所述设定模块用于对存储单元格进行存放物料的尺寸规格设定，来进行存储单元格的容纳规格限定；

所述检测模块用于对物料的尺寸进行检测；

所述信息处理模块用于对物料的存储空间进行位置计算，筛选出匹配的存储单元格集合；

所述输出模块用于对筛选出来的多组存储单元格进行优化计算，选择最优的路径，之后将最优化的路径坐标输出至执行模块；

所述执行模块用于对接收到的优化的路径坐标，将物料直接转运到与之匹配的优化坐标的存储单元格内；

通过以下步骤方法进行存储：

步骤一：根据不同尺寸规格的存储单元格，人工通过操作设定模块中的面板输入规格参数，进行物料的规格设定；

步骤二：通过机械手将物料抓取到检测模块，检测模块通过检测感应器对物料进行厚度的检测和直径的检测；

步骤三：根据步骤一的规格尺寸的设定进行适合存放的存储单元计算查询匹配，当物料盘直径大于单个存储单元格能够存储的物料直径时，信息处理分析模块进行分析处理，将大于单个储存单元格的物料进行抛料，从仓储空间开设的抛料口的位置投出；