[发明专利]一种免耕播种机牵引装置

说明书

本发明一种免耕播种机牵引装置，包括机械部分和控制部分，机械部分由连接梁、横梁、两根纵梁、前横梁组成平行四连杆机构，牵引板固接在前横梁上，油缸铰接在纵梁和横梁之间，油缸的伸缩决定着横梁与前横梁的相对位置；控制部分由液压马达、电磁阀、信号处理器和信号源组成，利用信号源发射的信号被不同位置的传感器接收，转变的电信号控制电磁阀的开关，从而控制机械部分的油缸，使免耕播种机能够按照拖拉机的运行轨迹工作。本发明能够很好的解决在丘陵地带不能进行免耕播种的问题，对保护性工作的推广具有重要的意义。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种免耕播种机牵引装置。

背景技术

随着保护性耕作推广力度的不断加强，免耕播种模式已经被广大农户认可，对于垄作作物，免耕播种需要把种子播到现有的垄上，利于后续的中耕作业和机械化收割作业。现有的免耕播种机与拖拉机采用牵引形式挂接，利用液压切换播种状态与运输状态，其牵引装置都是采用单牵引梁，与播种机固定连接成一个整体，在地表平整的耕地可以保证把种子播种到现有的垄上，但对于偏坡地块机组工作的过程中，播种机会朝向坡下的一侧偏移，使种子和肥料播不到预定的位置，影响播种效果，特别是在坡度较大的地块，现有免耕播种机根本无法进行作业，严重阻碍了免耕播种模式在丘陵地区的推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种免耕播种机牵引装置，该装置能在机组工作的过程中自动保持免耕播种机与拖拉机的运动轨迹一致，从而保证播种、施肥位置的准确，解决在坡度较大的地块，现有免耕播种机无法进行作业的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种免耕播种机牵引装置包括机械部分和控制部分。机械部分固接在播种机机架上，包括连接梁、横梁、纵梁、前横梁、油缸和牵引板，两根纵梁、横梁和前横梁组成平行四连杆机构，牵引板固接在前横梁上，油缸铰接在纵梁和横梁之间，控制部分包括液压马达、电磁阀、信号处理器和信号源，电磁阀油口通过油管与液压马达和机械部分的油缸连接，信号处理器固定在横梁上，由三个传感器并列组成，中间的传感器位于两个纵梁的对称中心线上，信号处理器通过导线与电磁阀两端的控制开关连接，信号源固定在拖拉机上，中心与拖拉机的纵向中心重合。

作业时信号源发射的信号经过中间的传感器，中间的传感器将信号转变成电信号打开电磁阀两端的开关，使电磁阀处于全关闭状态，保持油缸长度不变；在播种机与拖拉机运行轨迹产生偏移时，信号源发射的信号经过左、右两侧传感器，传感器将信号转换成电信号使电磁阀一端的开关接通，驱使油缸变长或缩短，使信号源发射的信号重新回到中间的传感器，接通的电磁阀开关断开，电磁阀回到全关闭状态保持油缸长度不变，通过控制部分的工作，能够保证播种机工作时与拖拉机的运动轨迹保持一致，从而保证播种、施肥位置的准确。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为图1机械部分图。

图3为图1控制部分图。

具体实施方式

如图所示，一种免耕播种机牵引装置包括机械部分1和控制部分2。机械部分1铰接在播种机机架上，包括连接梁101、横梁102、纵梁103、前横梁105、油缸104和牵引板106，两根纵梁103、横梁102和前横梁105组成平行四连杆机构，牵引板106固接在前横梁105上，油缸104铰接在纵梁103和横梁102之间，控制部分2包括液压马达201、电磁阀202、信号处理器207、信号源208和电源209，电磁阀202油口通过油管204与液压马达201和机械部分1的油缸104连接，信号处理器207固定在横梁102上，由三个传感器并列组成，中间的传感器位于两个纵梁103的对称中心线上，信号处理器207通过导线206与电磁阀202两端的控制开关203、205连接，信号源208固定在拖拉机上，中心与拖拉机的纵向中心重合。信号源208发射的信号经过中间的传感器时，中间的传感器将信号转变成电信号打开电磁阀开关203、205，使电磁阀202处于全关闭状态，保持油缸104长度不变；播种机产生偏移，信号源208发射的信号经过左侧传感器时，左侧传感器将信号转换成电信号使电磁阀202一端的开关203接通，驱使油缸104变短，使信号源208发射的信号重新回到中间的传感器，接通的电磁阀开关203断开，电磁阀202回到全关闭状态保持油缸104长度不变；信号源208发射的信号经过右侧传感器时，右侧传感器将信号转换成电信号使电磁阀202另一端的开关205接通，驱动油缸104变长，使信号源208发射的信号重新回到中间的传感器，接通的电磁阀开关205断开，电磁阀202回到全关闭状态，保持油缸104长度不变，通过控制部分2的工作，能够保证播种机工作时与拖拉机的运动轨迹保持一致，从而保证播种、施肥位置的准确。