[发明专利]FPCA板模切的下料方法、模切方法及模切装置

说明书

本发明公开了一种FPCA板模切的下料方法，所述下料方法包括以下步骤：由带有吸孔的所述上模背离下模运动的同时将吸附于其上的所述产品与所述下模分离；其中，每一所述产品至少由一所述吸孔吸取，一次模切形成的多个所述产品同时由所述上模上的全部所述吸孔对应吸取；将接料盘移动并定位至所述下模上，由所述下模带动所述接料盘朝向所述上模移动至与所述上模贴合；在所述接料盘与所述上模贴合后，取消由所述吸孔对所述产品产生的吸力，使每一所述产品自由落入至与其对应的所述接料盘的料框内；还公开了利用上述下料方法的模切方法及模切装置。实现快速、高效的完成产品装料操作，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及FPCA板的模切，尤其涉及FPCA板模切的下料方法、模切方法及模切装置。

背景技术

现对FPCA板冲外型的模切方法中主要包括有人工辅助完成上下料、机械手辅助完成上下料。

由人工辅助完成上下料的模切方法具体为：工作人员根据FPCA板上的定位孔和下模上的PIN对应，将FPCA板上料至下模上；通过上模与下模合模，将FPCA板裁切形成排布于下模上的多个产品；工作人员利用带胶棒从下模上吸取每一个产品；手动将产品从带胶棒上取下放入接料盘的对应料框内。该方法中工作人员在手动上料时，由于不能保证一次将FPCA板上的定位孔与下模的PIN对准，在导向的过程中容易使FPCA板折损。在上料、下料过程中都需要工作人员手动拿取产品，每一工作人员对产品作用的力的大小不同，且不好把握，也会造成产品的折损。整个过程费时费力，效率低，人工成本高。

由机械手辅助完成上下料的模切方法具体为：经CCD相机定位，机械手吸取FPCA板并套设至下模的PIN上；通过上模与下模合模，将FPCA板裁切形成排布于下模上的多个产品；由带有多个吸嘴的吸板同时吸取下模上的多个产品；移动吸板至与接料盘相对，使每一产品落入接料盘的对应料框内。该方法中需要在吸板上设置多个吸嘴，每一吸嘴与一产品相对，如一次裁切形成20个产品，在吸板上需要排布20个吸嘴。在使用前需对吸板上的多个吸嘴调试位置，使其能够与下模上的每一产品一一对应，以保证吸板能够吸取并移动产品至接料盘内。因产品尺寸小，要保证吸嘴与产品精确对位本身就存在一定的难度。尤其在需要保证多个吸嘴与多个产品同时形成精确对位时更为困难。多个吸嘴在吸板上排布时的误差，吸板与下模定位时的误差等都会增加吸嘴吸取产品时的误差，影响吸取效果。吸嘴在吸取产品后随吸板由下模至接料盘的移动过程中，由于运动过程中带来的振动也会使产品掉落，严重影响工作效率。对于尺寸在5m*5m以内的小型产品，由于吸嘴本身的尺寸在3mm*3mm左右，排布、定位等会造成1.5mm左右的误差，从而使吸嘴不能对准产品，形成漏气等现象。因此，对于小型产品只能以人工方式完成下料。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种FPCA板模切的下料方法与包含该下料方法的模切方法，该下料方法能够实现快速、高效的将产品装入接料盘内，降低人工成本，还提供了一种能够实现该下料方法的模切装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种FPCA板模切的下料方法，该FPCA板模切由上模与下模合模完成，在将所述FPCA板模切后形成多个尺寸小于10mm*10mm的产品，所述下料方法包括以下步骤：

在所述FPCA板模切后，由带有吸孔的所述上模背离下模运动的同时将吸附于其上的所述产品与所述下模分离；其中，每一所述产品至少由一所述吸孔吸取，一次模切形成的多个所述产品同时由所述上模上的全部所述吸孔对应吸取；

将接料盘移动并定位至所述下模上，由所述下模带动所述接料盘朝向所述上模移动至与所述上模贴合；

在所述接料盘与所述上模贴合后，取消由所述吸孔对所述产品产生的吸力，使每一所述产品自由落入至与其对应的所述接料盘的料框内。

上述技术方案中，所述吸孔的直径为1.5mm～3.5mm。

上述技术方案中，所述吸孔的直径为2mm。

上述技术方案中，由2～3个所述吸孔形成一组用于吸取一个所述产品。