[发明专利]一种附着式外墙竖缝打磨装置

权利要求书

1.一种附着式外墙竖缝打磨装置，其特征在于，包括导轨、提升装置、胎架、限位装置、滑动杆和移动打磨机构；

两根所述导轨平行间隔设置，所述导轨的一侧沿高度方向设置有爬升齿；

所述提升装置设置于所述导轨上，所述提升装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机前端设置有与爬升齿相匹配的齿轮，升降驱动电机带动提升装置沿导轨长度方向移动；

所述胎架为框架式结构，左右两端分别与两个导轨上的提升装置固定连接；

两个滑动杆上下间隔设置，所述移动打磨机构设置在滑动杆上并可沿滑动杆水平滑动；滑动杆两端通过限位装置固定在胎架上，所述限位装置用以使移动打磨机构沿胎架法线方向移动；

所述移动打磨机构包括打磨驱动电机、驱动轴、若干驱动齿轮单元、保护壳、若干移动打磨单元、平移驱动电机和移动支座；所述驱动齿轮单元间隔设置于所述驱动轴上，所述驱动轴和驱动齿轮单元设置于所述保护壳内；所述移动打磨单元水平间隔设置，包括箱体、直锯条和传动组件，所述箱体设置在保护壳的侧部，所述传动组件设置于箱体中；所述箱体背向保护壳的一侧设置有竖向槽口，所述直锯条设置于传动组件的端部并从所述竖向槽口中伸出，两个相邻的所述移动打磨单元的直锯条的间距与墙体竖缝间距相匹配；所述打磨驱动电机带动驱动轴转动，驱动齿轮单元带动传动组件上下往复移动，从而带动直锯条上下往复移动；所述移动支座设置于保护壳背侧，所述平移驱动电机能够使所述移动支座沿所述滑动杆滑动；

所述驱动齿轮单元包括正驱动齿轮和反驱动齿轮；正驱动齿轮和反驱动齿轮均为圆心角小于180°的扇形；正驱动齿轮和反驱动齿轮反向设置；所述传动组件包括异形连接件和从动轮，所述从动轮通过轴承固定在箱体内，所述异形连接件与箱体竖向滑动连接；所述异形连接件上设置有正配合齿条、反配合齿条，所述正配合齿条与正驱动齿轮相配合，所述反配合齿条通过从动轮与所述反驱动齿轮相配合；所述打磨驱动电机带动驱动轴转动，正驱动齿轮和反驱动齿轮交替与正配合齿条、从动轮啮合。

2.如权利要求1所述的附着式外墙竖缝打磨装置，其特征在于，

在所述导轨与所述爬升齿相对的另一侧设置有垂直度调节装置；所述垂直度调节装置包括旋转连接件和水平微调连接件，旋转连接件和水平微调连接件均包括一个伸缩杆；

旋转连接件的伸缩杆的一端与导轨铰接，另一端用以与支撑结构固定连接；

水平微调连接件的伸缩杆一端通过水平微调结构与导轨连接，另一端用以与支撑结构固定连接。

3.如权利要求1所述的附着式外墙竖缝打磨装置，其特征在于，

所述提升装置还包括有异形基座，所述异形基座上设置有与导轨横断面相匹配的竖向槽孔，异形基座卡扣在导轨上，并可沿导轨上下滑动，导轨的爬升齿位于竖向槽孔内；

升降驱动电机固定在异形基座的侧部，升降驱动电机的传动轴穿过异形基座竖向槽孔的侧部，在竖向槽孔内的传动轴上安装有与所述爬升齿匹配的齿轮；

所述提升装置还包括液压伸缩机构、移动滑块、支脚和压力传感器；

液压伸缩机构设置在异形基座的与导轨相对侧的侧壁上，移动滑块一侧与液压伸缩机构的端部固定连接，移动滑块在与液压伸缩机构相反的另一侧设置有支脚，所述支脚的前端设置有压力传感器，液压伸缩机构能够推动移动滑块移动；

当压力传感器触及到墙体时，将停止信号反馈给液压伸缩机构，液压伸缩机构停止伸缩；胎架四个角部分别与对应位置的提升装置上的移动滑块固定连接。

4.如权利要求1所述的附着式外墙竖缝打磨装置，其特征在于，

所述限位装置包括外框、滑块、预压弹簧和压力触点；所述外框固定在所述胎架上，且长度方向与胎架法线方向一致；所述滑块可以沿外框长度方向滑动，预压弹簧一端抵在外框上，另一端抵在滑块上，预压弹簧为滑块沿外框长度方向移动提供作用力，滑动杆的端部与滑块固定连接，滑块带动滑动杆及移动打磨机构沿胎架法线方向移动；外框上还设置有压力触点，当滑块滑动至与压力触点相接触时，打磨深度满足要求。