[发明专利]挡烟板的开合控制方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种挡烟板的开合控制方法，其特征在于，应用于抽油烟机，所述抽油烟机包括挡烟板和电机推杆，所述电机推杆连接所述挡烟板和所述抽油烟机的箱体，所述电机推杆伸出以带动所述挡烟板打开，所述电机推杆缩回以带动所述挡烟板闭合；

所述方法包括：

获取所述挡烟板的打开函数和闭合函数，所述打开函数和所述闭合函数为所述挡烟板在开合过程中的角度与作用力的历史关系函数；

当检测到所述挡烟板打开或闭合时，获取检测到的所述挡烟板相对于所述抽油烟机的当前角度，及所述挡烟板在所述当前角度下受到所述电机推杆的当前作用力；

将所述当前角度代入所述打开函数或所述闭合函数中以计算所述挡烟板在所述当前角度下的理论作用力；

比较所述当前作用力和所述理论作用力，根据得到的比较结果确定所述挡烟板当前是否碰撞到障碍物，若所述挡烟板当前碰撞到所述障碍物，则发出预警提醒及驱动所述电机推杆执行保护动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述挡烟板的打开函数和闭合函数，包括：

获取检测到的所述挡烟板在开合过程中的历史角度，及每一所述历史角度下对应的历史作用力；

拟合所述历史角度和所述历史作用力以得到所述打开函数和所述闭合函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机推杆包括电机、推杆和测力传感器，所述电机固定于所述抽油烟机的箱体，所述推杆的两端分别连接所述电机和所述挡烟板，所述测力传感器检测沿推杆设置方向的所述当前作用力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挡烟板上设置有加速度传感器，所述加速度传感器用于检测当前垂直于所述挡烟板设置方向的第一加速度，所述获取检测到的所述挡烟板相对于所述抽油烟机的当前角度，包括：

获取所述第一加速度，根据所述第一加速度及重力加速度计算所述当前角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述当前作用力和所述理论作用力，根据得到的比较结果确定所述挡烟板当前是否碰撞到障碍物，包括：

获取预设的作用力阈值，若所述当前作用力大于所述理论作用力与所述作用力阈值的和，则确定所述挡烟板当前碰撞到所述障碍物；所述当前作用力小于或等于所述理论作用力与所述作用力阈值的和，则确定所述挡烟板当前未碰撞到所述障碍物。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动所述电机推杆执行保护动作，包括：

驱动所述电机推杆停止伸出或缩回；或，

驱动所述电机推杆向当前伸出方向或缩回方向的反方向运动，直至所述挡烟板恢复到完全打开状态或完全闭合状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述发出预警提醒及驱动所述电机推杆执行保护动作之后，还包括：

周期地获取挡烟板的实时作用力，当所述实时作用力小于所述理论作用力与作用力阈值的和时，继续驱动所述电机推杆伸出或缩回。

8.一种开合控制装置，其特征在于，应用于抽油烟机，所述抽油烟机包括挡烟板和电机推杆，所述电机推杆连接所述挡烟板和所述抽油烟机的箱体，所述电机推杆伸出以带动所述挡烟板打开，所述电机推杆缩回以带动所述挡烟板闭合；

所述装置包括：

函数获取模块，用于获取所述挡烟板的打开函数和闭合函数，所述打开函数和所述闭合函数为所述挡烟板在开合过程中的角度与作用力的历史关系函数；

控制参数获取模块，用于当检测到所述挡烟板打开或闭合时，获取检测到的所述挡烟板相对于所述抽油烟机的当前角度，及所述挡烟板在所述当前角度下受到的电机推杆的当前作用力；

理论参数计算模块，用于将所述当前角度代入所述打开函数或所述闭合函数中以计算所述挡烟板在所述当前角度下的理论作用力；

开合控制模块，用于比较所述当前作用力和所述理论作用力，根据得到的比较结果确定所述挡烟板当前是否碰撞到障碍物，若所述挡烟板当前碰撞到所述障碍物，则发出预警提醒及驱动所述电机推杆执行保护动作。