[发明专利]可再生垃圾废品识别检测及自动回收系统及方法

说明书

本发明公开了可再生垃圾废品识别检测及自动回收系统，包括：信息分析模块、执行模块、中央控制模块、无线通信模块，所述信息分析模块包括识别单元和存储单元，所述识别单元对废品进行识别，并将识别出的废品信息保存在存储单元；所述中央控制模块，获取信息分析模块中存储单元中存储的废品信息，同时也对信息分析模块中的识别单元、执行模块中的粉碎单元及收集单元进行控制。本发明不仅能够对垃圾废品进行有效识别，且能够从多方面对数据进行综合分析，使得识别的效果更好，回收效率更高。

技术领域

本发明涉及废品回收技术领域，具体为可再生垃圾废品识别检测及自动回收系统及方法。

背景技术

随着社会的快速发展，城市化进程的不断加快，使得城市人口不断增多，进而导致产生的城市垃圾不断增多，这种情况不但使得周围环境遭到破坏，还严重伤害到人们的身心健康，同时由于人们对垃圾随意丢弃，不能对垃圾进行有效分类，还使得资源无法进行回收利用，对资源造成严重的浪费。

现有的垃圾分类回收系统，要么是只能够对垃圾进行收纳，还需要人工进行识别、分拣，造成了严重的人力资源浪费，要么对垃圾自动识别的精度不高，使得垃圾回收效果不好。

针对上述情况，我们需要可再生垃圾废品识别检测及自动回收系统及方法，不仅能够对垃圾废品进行有效识别，且能够从多方面对数据进行综合分析，使得识别的效果更好，回收效率更高。

发明内容

本发明的目的在于提供可再生垃圾废品识别检测及自动回收系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：可再生垃圾废品识别检测及自动回收方法，具体操作步骤如下：

S1、通过中央控制模块控制信息分析模块中的识别单元，对识别单元内放置的废品进行识别，判断对应废品为可回收废品还是不可回收废品，识别单元将识别的废品信息保存到信息分析模块中的存储单元中；

S2、中央控制模块获取存储单元中存储的废品信息，并对最近一次获取的废品信息进行判断，判断该废品信息对应的是可回收废品还是不可回收废品，

当该废品信息为可回收废品时，将该废品信息传递给执行模块中的粉碎单元，

当该废品信息为不可回收废品时，将该废品信息传递给执行模块中的收集单元；

S3、中央控制模块对接收最近一次获取的废品信息的单元进行控制，

当该单元为粉碎单元时，则控制粉碎单元对可回收废品进行粉碎处理，并将碎屑保存在第一储藏箱中，

当该单元为收集单元时，则控制收集单元将不可回收废品收集到第二储藏箱中；

S4、在第一储藏箱中废品粉碎后的碎屑或第二储藏箱中的废品达到指定范围时，执行模块中的预警单元会生成预警信息，并传递给无线通信模块进行报警，无线通信模块将预警信息传至本地区服务公司，同时对该预警信息对应的储藏箱进行更换。

进一步的，所述识别单元包括红外图像采集单元、数据处理单元、数据匹配单元，

所述红外图像采集单元通过红外摄像头对废品的图像进行采集；

所述数据处理单元对红外图像采集单元采集的废品图像进行处理，并提取图像中废品轮廓及轮廓内第一区域、第二区域、第三区域及第四区域对应像素点的数据信息；

所述数据匹配单元将对比数据库中该轮廓对应的对比类别中不同对比数据与该轮廓内第一区域、第二区域、第三区域及第四区域对应的数据信息进行对比，进而匹配出该废品信息；

所述第一区域、第二区域、第三区域及第四区域均为半径为r个像素点的圆形，所述第一区域、第二区域、第三区域的圆心呈等边三角形分布，且三个区域之间的距离为L个像素点，所述第四区域的圆心与该等边三角形的中点重合。