[发明专利]一种深耕粉碎松土装置及其松土方法

权利要求书

1.一种深耕粉碎松土装置，其特征在于：包括外壳（1）、牵引环（2）、耕田装置（3）、粉碎装置（4）和轮（5）；所述外壳（1）的底面上设有两个通孔（102），并且在外壳（1）的底面上端固定连接有两个支撑块（101）；所述牵引环（2）固定连接在外壳（1）侧面；所述耕田装置（3）连接在两个支撑块（101）之间，且耕田装置（3）穿过一个通孔（102）；所述粉碎装置（4）连接在外壳（1）的内部，粉碎装置（4）穿过另一个通孔（102）；所述轮（5）活动连接在外壳（1）的侧面；

所述耕田装置（3）包括电机Ⅰ（301）、多组转动装置（302）、转轴（303）、多个限位块（304）和多个挡块（305）；所述电机Ⅰ（301）通过支架固定连接在外壳（1）的内部，电机Ⅰ（301）的输出轴固定连接有转轴（303）；所述转轴（303）通过轴承连接在两个支撑块（101）之间，且转轴（303）的外圆面上固定连接有多个平行于转轴（303）中心轴线的限位块（304）；每个所述限位块（304）上固定连接有对应的挡块（305），且限位块（304）与对应的转动装置（302）滑动配合；

每组所述转动装置（302）包括两个活动装置（3021）、多个联动装置（3022）和连接装置（3023）；所述连接装置（3023）的两端分别连接有两个活动装置（3021）；每个所述活动装置（3021）上设有多个联动装置（3022）；

每个所述活动装置（3021）包括多个翻土杆（30211）、多个弧形板（30212）、两个圆环（30213）和多个连接杆（30215）；两个所述圆环（30213）均套在转轴（303）上，且每个圆环（30213）的内圆面上设有与圆环（30213）中心线平行的滑槽（30214），滑槽（30214）与对应的限位块（304）滑动配合；每个所述连接杆（30215）的一端铰接在圆环（30213）的外圆面上，连接杆（30215）的另一端铰接在对应弧形板（30212）侧面；每个所述翻土杆（30211）固定连接在对应弧形板（30212）的外圆面上；

每个所述联动装置（3022）包括两个滑杆（30221）、限位杆（30222）、连接壳体（30223）、四个传动杆Ⅰ（30224）、传动杆Ⅱ（30225）、两个弹簧（30226）、两个矩形筒（30227）和两个滑板（30228）；所述连接壳体（30223）上设有横向贯穿连接壳体（30223）的矩形孔和竖向贯穿连接壳体（30223）的限位槽（30229），并且连接壳体（30223）上、下两端分别固定连接有矩形筒（30227），每个矩形筒（30227）均与连接壳体（30223）上的矩形孔连通；所述限位杆（30222）与限位槽（30229）滑动配合；两个所述滑杆（30221）均与矩形孔滑动配合；每个所述滑板（30228）与对应的矩形筒（30227）滑动配合；每个所述传动杆Ⅰ（30224）的一端铰接在对应的滑杆（30221）上，传动杆Ⅰ（30224）的另一端铰接在对应的滑板（30228）上，且四个传动杆Ⅰ（30224）组成平行四边形；所述传动杆Ⅱ（30225）的两端铰接在两个相互平行的传动杆Ⅰ（30224）的中点上；两个所述滑杆（30221）分别与一个弧形板（30212）两侧的连接杆（30215）铰接；所述限位杆（30222）固定连接在对应弧形板（30212）的内圆面上；

所述连接装置（3023）包括螺杆Ⅰ（30231）、连接圆环Ⅰ（30232）、连接圆环Ⅱ（30233）、螺杆Ⅱ（30234）、螺杆Ⅲ（30235）和连接圆环Ⅲ（30236）；所述螺杆Ⅰ（30231）上通过螺纹连接有连接圆环Ⅰ（30232），连接圆环Ⅰ（30232）外圆面上通过轴承连接有连接圆环Ⅱ（30233）；所述螺杆Ⅱ（30234）的一端铰接在连接圆环Ⅱ（30233）上，螺杆Ⅱ（30234）的另一端通过螺纹连接有连接圆环Ⅲ（30236），连接圆环Ⅲ（30236）上还通过螺纹连接有螺杆Ⅲ（30235）；所述螺杆Ⅰ（30231）的一端固定连接在转轴（303）的外圆面上，且螺杆Ⅰ（30231）与转轴（303）垂直；所述螺杆Ⅲ（30235）的另一端铰接在圆环（30213）上。