[发明专利]全自动微电机马达外壳包装机

说明书

本发明公开了全自动微电机马达外壳包装机，包括上料模块、传送带和挡板，所述上料模块的上方配合安装有传动带，所述传送带的表面固定连接有挡板，且挡板有两个，所述上料模块的右边设置有分拣装置，所述分拣装置与传送带固定连接，所述上料模块的右边设置有安装箱，所述安装箱与分拣装置固定连接，所述安装箱的表面安装有输送装置，所述输送装置与分拣装置配合安装，所述安装箱的表面安装有输送辊，所述输送辊与输送装置配合安装，此全自动微电机马达外壳包装机能够避免人工操作，提高了包装效率，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体为全自动微电机马达外壳包装机。

背景技术

包装机是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分为流水线式整体生产包装以及产品外围包装设备，设计、安装的自动控制包装系统，提高了包装机械行业的产品质量和生产效率

现有的微电机马达外壳包装机大都自动化程度较低，需要人工辅助操作才能够完成包装。为此，我们提出全自动微电机马达外壳包装机。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动微电机马达外壳包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动微电机马达外壳包装机，包括上料模块、传送带和挡板，所述上料模块的上方配合安装有传动带，所述传送带的表面固定连接有挡板，且挡板有两个，所述上料模块的右边设置有分拣装置，所述分拣装置与传送带固定连接，所述上料模块的右边设置有安装箱，所述安装箱与分拣装置固定连接，所述安装箱的表面安装有输送装置，所述输送装置与分拣装置配合安装，所述安装箱的表面安装有输送辊，所述输送辊与输送装置配合安装。

优选的，所述分拣装置包括安装架、转轮、特征传感器、第一安装板、第一气缸、第二安装板、第一步进电机、弧形连接通道、安装座、第二步进电机和第一置物板，所述上料模块的右边设置有安装架，所述安装箱与安装架固定连接，所述安装架与传送带固定连接，所述安装架的表面固定连接有第一安装板，所述第一安装板的表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸位于传送带的上方，所述挡板的表面远离上料模块的一端安装有特征传感器，所述安装架的表面位于传送带的右边固定连接有第二安装板，所述第二安装板的表面安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有转轮，所述传送带的表面对称配合安装有弧形连接通道，所述安装架的底部对称固定连接有安装座，且安装座有四个，四个所述安装座两两之间之间转动安装有第一置物板，所述第一置物板与弧形连接通道配合安装，所述安装座的表面固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有连接柱，两个所述安装座均与连接柱转动安装，所述连接柱与第一置物板固定连接。

优选的，所述安装架的表面安装有第一滑轨，且第一滑轨有三个，所述第一滑轨的表面安装有线性电机和推板。

优选的，所述输送装置包括转动盘、第二置物板、第二滑轨、活动板、竖板、升降板、固定板、第一伺服电机、第三滑轨、升降块、电磁铁、气动吸盘、隔板和凹槽，两个所述第一置物板之间设置有转动盘，所述转动盘与安装架转动安装，所述转动盘的表面固定连接有第二置物板，所述第二置物板与第一置物板配合安装，所述安装箱的顶部对称安装有第二滑轨，两个所述第二滑轨的表面滑动连接有活动板，且活动板有两个，所述活动板的表面固定连接有竖板，所述竖板的表面安装有第三滑轨，所述第三滑轨的表面滑动连接有升降块，所述升降块的内部通过螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与竖板配合安装，所述升降块的表面固定连接有升降板，两个所述升降板的下方分别固定连接有电磁铁和气动吸盘，所述安装箱的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部配合安装有多个隔板，其中两个所述推板与第一置物板配合安装，另外一个所述推板与第二置物板配合安装。

优选的，所述输送辊的表面配合安装有包装盒。

优选的，所述第一置物板和第二置物板的内部均开设有通孔，所述推板与通孔配合安装。

优选的，所述弧形连接通道的表面安装有光电传感器。