[发明专利]城市轨道钢轨异物清除装置

权利要求书

1.城市轨道钢轨异物清除装置，包括车架本体(1)，车架本体(1)下端设有行走设备(2)；

其特征在于，所述车架本体(1)下端左侧设有铲除装置(3)，铲除装置(3)包括铲斗(4)，铲斗(4)为可以进行摆动的结构；

所述车架本体(1)下端右侧设有清扫吸附装置(5)，清扫吸附装置(5)包括清扫轮(6)和吸附盘(7)，清扫轮(6)为边转动边往复水平滑动的结构，吸附盘(7)为在吸附过程中进行水平往复滑动的结构；

所述铲除装置(3)还包括可以进行转动的中空的箱体(8)，箱体(8)内可转动的设有锥形的转动轴(9)，转动轴(9)外圆周设有螺旋状的凸轮槽(10)，凸轮槽(10)内可滑动的设有球体(11)，球体(11)可滑动的卡在凸轮槽(10)内；

所述箱体(8)下端右侧铰接有支撑杆(13)，支撑杆(13)右端与铲斗(4)固定连接；

所述箱体(8)下端设有水平滑动的导向块(14)，导向块(14)内可滑动的设有竖直的导向杆(12)，导向杆(12)上端置于箱体(8)内与球体(11)固定连接，导向杆(12)下端贯穿箱体(8)铰接有第一连杆(15)，第一连杆(15)下端与支撑杆(13)中部铰接固定，转动轴(9)转动为带动铲斗(4)快速摆动的结构；

所述清扫吸附装置(5)包括与车架本体(1)固定连接的支撑板(25)，支撑板(25)下端设有水平滑动的方块(26)，方块(26)下端可转动的设有小齿轮(27)，方块(26)内设有横向水平滑动的齿条(28)，齿条(28)与小齿轮(27)相啮合，方块(26)水平滑动带动齿条(28)进行横向滑动；

所述小齿轮(27)同轴固定连接有第一锥齿轮(29)，第一锥齿轮(29)啮合有第二锥齿轮(30)，第二锥齿轮(30)与方块(26)转动连接，第二锥齿轮(30)与清扫轮(6)固定连接；

所述齿条(28)外侧置于方块(26)外侧与吸附盘(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的城市轨道钢轨异物清除装置，其特征在于，所述箱体(8)下端设有水平的导向槽，导向槽内可滑动的设有导向滑块，导向滑块内端贯穿导向槽与导向块(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的城市轨道钢轨异物清除装置，其特征在于，所述铲除装置(3)还包括与车架本体(1)固定连接的支撑架(16)，支撑架(16)下端设有水平滑动的支撑块(17)，支撑块(17)内可滑动的设有转轴(18)；

所述支撑架(16)下端固定有弧形的半环体(19)，半环体(19)内设有水平的滑槽(20)和半圆周的螺旋槽(21)，滑槽(20)与螺旋槽(21)相接，滑槽(20)内可滑动的设有销杆(22)，销杆(22)沿着螺旋槽(21)滑动，销杆(22)内端贯穿滑槽(20)与转轴(18)固定连接；

所述转轴(18)外端置于支撑架(16)外侧与箱体(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的城市轨道钢轨异物清除装置，其特征在于，所述支撑架(16)内可转动的设有第一曲柄(23)，第一曲柄(23)外端铰接有第二连杆(24)，第二连杆(24)外端与支撑块(17)铰接固定。

5.根据权利要求1所述的城市轨道钢轨异物清除装置，其特征在于，所述清扫吸附装置(5)还包括与车架本体(1)固定连接的导向滑杆(31)，导向滑杆(31)倾斜放置，导向滑杆(31)上设有沿着导向滑杆(31)滑动的滑动体(32)，滑动体(32)与齿条(28)远离吸附盘(7)一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的城市轨道钢轨异物清除装置，其特征在于，所述方块(26)内设有横向的T型槽，T型槽内可滑动的设有T型块，T型块下端贯穿T型槽与齿条(28)固定连接。

7.根据权利要求6所述的城市轨道钢轨异物清除装置，其特征在于，所述清扫吸附装置(5)还包括与支撑板(25)转动连接的第二曲柄(33)，第二曲柄(33)端部铰接有第三连杆(34)，第三连杆(34)外端与方块(26)铰接固定。