[发明专利]一种电气图纸的AR识别方法、系统、介质及AR设备

说明书

本公开提供了一种电气图纸的AR识别方法、系统、介质及AR设备，涉及增强现实技术领域，获取待识别的区域的实时图像或视频数据；根据获取的实时图像或视频数据，识别得到待识别设备的AR三维模型，在预设通信拓扑矩阵和电源通信矩阵中，找到待识别设备对应的节点，以及待识别设备的通信拓扑关系和电源拓扑关系；根据各设备的AR三维模型以及得到的通信拓扑关系和电源拓扑关系，生成与其他设备的通信连接线或者电源连接线，实现了AR立体显示设备通信拓扑和供电拓扑，直观展现了变电站数据流向，提高了变电站运维人员跟踪数据链路的效率，减少查找图纸和数据的时间。

技术领域

本公开涉及增强现实技术领域，特别涉及一种电气图纸的AR识别方法、系统、介质及AR设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

AR(增强现实)技术已经在电力行业得到应用。在一些场景中，电力运维人员可佩带可穿戴AR设备，对电气设备进行巡检。AR技术可识别眼前设备，并自动调取相关数据、图纸、视频等，在AR设备上叠加显示，方便运维、检修。

发明人发现，AR图纸主要关注尺寸，位置，结构。而电气图纸以通信、拓扑为主。在设备故障检修的场景中，工作人员排查设备故障，通常需要查看设备的数据拓扑图，以排查通信问题；查看电源拓扑图，以排查电源问题。在现有技术应用中，电气图纸在AR设备中，仅仅是平面图纸的显示，并不能结合AR三维模型，立体地显示出数据流向。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种电气图纸的AR识别方法、系统、介质及AR设备，实现了AR立体显示设备通信拓扑和供电拓扑，直观展现了变电站数据流向，提高了变电站运维人员跟踪数据链路的效率，减少查找图纸和数据的时间。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种电气图纸的AR识别方法。

一种电气图纸的AR识别方法，包括以下过程：

获取待识别的区域的实时图像或视频数据；

根据获取的实时图像或视频数据，识别得到待识别设备的AR三维模型，在预设通信拓扑矩阵和电源通信矩阵中，找到待识别设备对应的节点，以及待识别设备的通信拓扑关系和电源拓扑关系；

根据各设备的AR三维模型以及得到的通信拓扑关系和电源拓扑关系，生成与其他设备的通信连接线或者电源连接线。

进一步的，待识别设备的AR三维模型的构建方法，包括以下过程：

对关键设备进行独立建模，使AR三维数字模型与预设的通信拓扑矩阵和电源通信矩阵关联。

更进一步的，根据各设备的通信拓扑关系和电源接入线路，生成通信拓扑图文件和电源拓扑图文件，得到通信拓扑矩阵和电源通信矩阵。

进一步的，通信连接线或者电源连接线采用文字或者线的不同样式表征不同的通信介质与规约协议。

进一步的，待识别设备的AR三维模型与待识别设备的通信拓扑关系和电源拓扑关系通过设备的身份识别码实现关联。

更进一步的，当待识别设备出现在实时图像或视频数据中时，自动识别待识别设备的身份识别码。

进一步的，根据得到的待识别设备与其他设备的通信连接线或者电源连接线，进行网线松动和电源开关断开的识别。

本公开第二方面提供了一种电气图纸的AR识别系统。

一种电气图纸的AR识别系统，包括：

数据获取模块，被配置为：获取待识别的区域的实时图像或视频数据；