[发明专利]用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具及操作方法

说明书

用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具及操作方法，包括有位于底部呈三角形分布的下部支承梁组件，下部支承梁组件包括有一支承梁C、一支承梁A和一支承梁B，包括有上部支承梁，包括有导向装置，导向装置安装在被吊物体上；包括有吊钩组件，高强度吊带A、高强度吊带B、高强度吊带C和高强度吊带D四个吊带挂在起重机械的吊钩组件上。本发明可在大型导管架立式海上吊装施工时使用，满足大型导管架立式吊装施工时吸力桩导管架的快速精准对接，实现良好的人机交互，避免了海上高空作业时人工操作带来的危险，保证了大型导管架在海上吊装施工时人员的安全性，具有安装精确、快速、安全、可靠、高效等优点。

技术领域

本发明涉及吸力桩导管架海上高空吊装领域，具体讲是一种用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具及操作方法。

背景技术

海上风力发电吸力桩导管架基础具有安装方便快捷、施工效率高、施工工期短等优点。由于吸力桩导管架基础重量重、直径大、高度高；加之在海上进行施工，起重船受到波浪的影响较大、吸力式导管架受到风速的影响较大，吊装时不易进行定位，因此对吸力式导管架在海上的吊装施工提出了一定的精度要求。普通的吊装施工需要人工来进行操作，在高空及海上恶劣环境的条件下不能保证操作人员的人身安全，且人工操作施工效率低、误差高。

发明内容

因此，为了解决以上问题的不足，本发明提供用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具及操作方法，可以在高空及海上恶劣环境的条件下满足吊具与导管架基础的快速精准对接，降低了人工高空作业带来的不确定性危险以及人工操作带来的较大误差，具有安装精确、快速、安全、可靠、高效等优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具，

包括有位于底部呈三角形分布的下部支承梁组件，所述下部支承梁组件包括有一支承梁C24、一支承梁A33和一支承梁B6，其中，支承梁C24和支承梁A33之间通过双耳板组件A0连接，支承梁A33和支承梁B6之间通过双耳板组件B1连接，支承梁C24和支承梁B6之间通过双耳板组件C2连接；所述下部支承梁组件的中间安装有导向架26，导向架26与被吊物体安装的导向装置B1配合使用；

包括有上部支承梁4，上部支承梁4的一端与双耳板组件A0通过吊叉23相连接、另一端与双耳板组件C2通过吊叉23相连接；

包括有导向装置B1，导向装置B1安装在被吊物体上；

包括有吊钩组件35，吊钩组件35包括有左吊钩3501和右吊钩3502，其中，双耳板组件C2上的分力耳板组件28与右吊钩3502之间安装有高强度吊带A18；双耳板组件A0上的分力耳板组件28与右吊钩3502之间安装有高强度吊带A18；双耳板组件B1上的分力耳板组件28与左吊钩3501之间安装有高强度吊带B19；双耳板组件C2上的分力耳板组件28与左吊钩3501之间安装有高强度吊带D21；右吊钩3502与左吊钩3501之间安装有高强度吊带C20；高强度吊带A18、高强度吊带B19、高强度吊带C20和高强度吊带D21四个吊带挂在起重机械的吊钩组件35上。

用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具的操作方法，包括以下步骤：

步骤1：将吊具放置在被吊物体上面；

步骤2：调节全自动可视化遥感吊具位置实现双耳板组件与被调物体的吊耳的精确定位；其中，包括有：

调节全自动可视化遥感吊具的导向架与被吊物体上安装的导向装置B1相接触，缓慢下移，直至导向架与导向装置B1完全配合好；

缓慢调节定位套组件10与被吊物体上所安装的精定位锥B2至完全重合；

缓慢调节吊具的定位套组件10与被吊物体的吊耳中心孔相重合；

步骤3：观察吊具可视化系统，确认吊具的定位套组件10与被吊物体的吊耳中心孔相重合；