[发明专利]一种基于圆柱坐标系的食品3D打印机

权利要求书

1.一种基于圆柱坐标系的食品3D打印机，包括底板(1)和打印喷头本体(25)，其特征在于：所述底板(1)顶端的中央位置处安装有第一电机(2)，所述底板(1)的顶端皆安装有升降杆(5)，且升降杆(5)的外壁设置有弧形板(6)，所述弧形板(6)的内部开设有移动槽(7)，且移动槽(7)的内部设置有气缸(8)，所述气缸(8)输出端安装有与移动槽(7)相匹配的活动块(9)，且活动块(9)的内侧设置有搅拌箱体(10)，所述搅拌箱体(10)的顶端设置有固定框(13)，所述搅拌箱体(10)的一侧安装有加料框体(22)，且加料框体(22)远离搅拌箱体(10)的一侧安装有加工箱体(11)，且加工箱体(11)的底端设置有打印喷头本体(25)。

2.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的食品3D打印机，其特征在于：所述第一电机(2)的输出端安装有转轴(3)，且转轴(3)的顶端设置有转盘(4)。

3.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的食品3D打印机，其特征在于：所述搅拌箱体(10)的顶端开设有下料槽(12)，所述固定框(13)的内部设置有第二电机(14)，且第二电机(14)输出端安装有贯穿搅拌箱体(10)的搅拌轴(15)，所述搅拌轴(15)的外壁设置有第一锥形齿轮(16)，所述搅拌箱体(10)的内部通过轴承安装有搅拌套筒(18)，且搅拌套筒(18)的外壁设置有第二锥形齿轮(19)，所述搅拌套筒(18)和搅拌轴(15)的外壁等间距设置有搅拌杆(17)。

4.根据权利要求3所述的一种基于圆柱坐标系的食品3D打印机，其特征在于：所述固定框(13)的内侧通过轴承安装有活动轴(20)，且活动轴(20)外壁设置有分别与第二锥形齿轮(19)和第一锥形齿轮(16)相啮合的第三锥形齿轮(21)。

5.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的食品3D打印机，其特征在于：所述加料框体(22)的内部设置有电动伸缩杆(23)，且电动伸缩杆(23)输出端安装有与加料框体(22)内壁相匹配的移动活塞(24)。

6.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的食品3D打印机，其特征在于：所述加料框体(22)和加工箱体(11)的底端皆开设有出料槽(29)，且出料槽(29)的顶端开设有活动槽(26)，所述活动槽(26)的内部铰接有与出料槽(29)相匹配的密封活动板(27)，且密封活动板(27)顶端安装有与活动槽(26)相连接的弹簧(28)。