[发明专利]一种旋转机械动平衡控制系统及方法

权利要求书

1.一种旋转机械动平衡控制系统，其特征在于：包括第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器、第四位移传感器、通信单元、上位机、主控程序、数据采集卡、控制器、光电开关、电机和质量块、接触开关；

所述主控程序安装于所述上位机内，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器、所述第三位移传感器、所述第四位移传感器分别与所述通信单元相连，所述通信单元、所述上位机、所述数据采集卡依次连接，所述控制器、所述光电开关分别与所述数据采集卡相连，所述电机和质量块、所述接触开关分别与所述控制器连接；

所述电机和质量块至少包括一个子电机和质量块，相应地，所述控制器至少包括一个子控制器，所述接触开关至少包括一个子接触开关；所述子控制器与所述子电机和质量块、所述子接触开关对应连接；

所述子电机和质量块成等夹角排列安装在旋转机械的转盘或悬臂上；

所述第一位移传感器、所述第二位移传感器、所述第三位移传感器、所述第四位移传感器用于测量旋转机械主轴的偏摆量和偏摆角度；所述第一位移传感器与所述第二位移传感器安装在主轴的同一水平位置，它们之间的夹角为90°；所述第三位移传感器与所述第四位移传感器安装在主轴的同一水平位置，它们之间的夹角为90°；所述第一位移传感器与所述第三位移传感器位于同一竖直位置；所述第二位移传感器与所述第四位移传感器位于同一竖直位置；

所述主控程序，用于按照预定控制流程，利用所述第一位移传感器、所述第二位移传感器、所述第三位移传感器和所述第四位移传感器测得的主轴偏摆量和偏摆角度数值，以及所述光电开关监测的旋转机械转动位置信息，根据满足预设精度要求的所述偏摆量和偏摆角与所述子电机和质量块位移间的解析关系式，计算得到将旋转机械调整至平衡状态需要的所述子电机和质量块的位移值，并将可实现该位移值对应的所述子电机和质量块的转向、转动量信息发送至所述子控制器。

2.如权利要求1所述的一种旋转机械动平衡控制系统，其特征在于：所述通信单元与上位机间的通信方式，包括网线通信、蓝牙、无线局域网、串口。

3.如权利要求1所述的一种旋转机械动平衡控制系统，其特征在于：所述子电机和质量块为步进电机模组。

4.如权利要求1所述的一种旋转机械动平衡控制系统，其特征在于：所述子控制器为单片机；或者，所述子控制器为可编程逻辑控制器；或者，所述子控制器为运动控制卡。