[发明专利]一种基于SDI的注入式图像算法测试装置在审
申请号: | 202110496284.8 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113359507A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 黄立;孙超杰;黄凡;赵冰;万莉;赵刚;杨亮;孙贝贝 | 申请(专利权)人: | 武汉高德红外股份有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 郑飞 |
地址: | 430205 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 sdi 注入 图像 算法 测试 装置 | ||
一种基于SDI的注入式图像算法测试装置,包括用于采用SDI数据采集方式采集场景仿真计算机的仿真视频图像信号并对仿真视频图像信号处理成多对串行信号的SDI数据采集处理模块、多用于对串行信号进行解码并将解码后的仿真视频图像信号处理成多路并行信号的FPGA模块和用于基于多路并行信号仿真模拟出跟踪算法适应的真实场景并通过跟踪算法在跟踪系统中进行不同场景的算法测试验证跟踪系统以及用于给各模块提供工作电压的电源模块,SDI数据采集处理模块、FPGA模块、信号编码与放大模块和跟踪系统依次电连接。本发明解决了跟踪算法应用于跟踪系统注入式仿真验证困难的问题,为跟踪算法注入式仿真的效果验证搭建了便捷、高效的系统与平台。
技术领域
本发明数字图像注入式仿真技术,具体涉及一种基于SDI的注入式图像算法测试装置。
背景技术
跟踪系统作为导弹的“眼睛”,在目标打击中具有举足轻重的地位和重要的战略意义。跟踪系统能够从视频信号中提取出目标的位置信息和姿态信息,利用提取出的位置信息和姿态信息驱动伺服机构,完成跟踪系统空间视场位置的变换。跟踪系统的跟踪效果主要取决于跟踪算法的可靠性,为了检验跟踪算法的可靠性必然会涉及跟踪系统的仿真。
跟踪系统的仿真主要包括两种:辐射式仿真以及注入式仿真。后者通过场景仿真计算机实时计算产生跟踪系统的图像,直接输入到跟踪系统;前者通过场景模拟器等方法产生图像场景,跟踪系统直接探测接收外界图像信息。前者灵活性更高且经济高效,广泛应用于跟踪系统处理算法方面的试验验证。传统的图像注入方法是通过USB总线直接进行图像数据传输,但其传输带宽并不能满足高速高帧频的数字图像注入;同时电信号在进行通信时易受电磁环境干扰,在调试过程中也需十分谨慎,影响开发进度。另外,对于不同型号的产品来说,其通信协议往往不同,所以,单独针对当前的任务进行图像注入式仿真系统的设计既不经济又不高效。
因此,设计一个能够实现高速数字图像注入的、通用的仿真系统具有重要意义。
发明内容
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端,本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种注入式图像算法测试装置,SDI图像数据采集方式是一种相对稳定、抗干扰性强,且传输速率快的图像采集方式,对于注入式仿真系统的图像采集具有较强的稳定性和可靠性,通过设计一种基于SDI的注入式图像算法测试方法及其系统,有效的解决了跟踪算法应用于跟踪系统注入式仿真验证困难的问题,为跟踪算法注入式仿真的效果验证搭建了便捷、高效的系统与平台。本发明的具体方案如下:
一种基于SDI的注入式图像算法测试装置,所述测试系统包括用于采用SDI数据采集方式采集场景仿真计算机的仿真视频图像信号并将所述仿真视频图像信号处理成多对串行信号的SDI数据采集处理模块、多用于对串行信号进行解码并将解码后的仿真视频图像信号处理成多路并行信号的FPGA模块和用于基于多路并行信号仿真模拟出跟踪算法适应的真实场景并通过跟踪算法在跟踪系统中进行不同场景的算法测试验证跟踪系统以及用于给各模块提供工作电压的电源模块,所述SDI数据采集处理模块、FPGA模块、信号编码与放大模块和跟踪系统依次电连接,所述电源模块分别与所述FPGA模块和跟踪系统电连接。
进一步地,所述电源模块包括降压电路,所述电源模块提供的电压等级为+12V、+3.3V、+2.5V、+1.8V、+1.2V,其中+12V为降压电路的输入电压,+3.3V、+2.5V、+1.8V和+1.2V为降压电路的输出电压,所述降压电路用于将+12V的输入电压经降压后转换为+3.3V、+2.5V、+1.8V和+1.2V四个不同等级的电压输出,以给其他模块供电。
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