[发明专利]一种SCR故障诊断方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种SCR故障诊断方法，其特征在于，包括：

基于当前参数组预估得到SCR排出的气体中、氮氧化合物NOx的浓度预测值，其中，所述当前参数组中的各参数为通过相应传感器获得的当前参数，所述当前参数组包括如下参数中的至少一个：输入所述SCR的所述NOx的当前输入浓度、所述SCR排出的气体的当前排气温度和所述SCR排出的气体的当前排气流量；

根据所述浓度预测值计算得到所述SCR排出的所述NOx的质量流量预测值；

根据所述SCR排出的所述NOx的排出质量流量和输入所述SCR的所述NOx的输入质量流量，计算得到所述SCR的当前转化效率，其中，所述排出质量流量和所述输入质量流量为通过相应传感器获得的当前参数；

根据第一预设限值和所述输入质量流量，计算得到所述SCR的预设效率限值，其中，所述第一预设限值为针对所述SCR排出的所述NOx的质量流量预设的限值；

根据所述质量流量预测值、所述排出质量流量和所述输入质量流量，计算得到第一因子，所述第一因子用于与预设因子限值进行比较以确定发动机当前的劣化程度；

若所述当前转化效率不大于所述预设效率限值，且所述第一因子不大于所述预设因子限值，则确定针对所述SCR的效率诊断故障，否则，确定针对所述SCR的效率诊断正常。

2.根据权利要求1所述的SCR故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述SCR排出的所述NOx的排出质量流量和输入所述SCR的所述NOx的输入质量流量，计算得到所述SCR的当前转化效率，包括：

根据公式1：计算得到所述SCR的当前转化效率，其中，所述η_SCR为所述当前转化效率，所述m_NOxDx为所述排出质量流量，所述m_NOxUx为所述输入质量流量。

3.根据权利要求1所述的SCR故障诊断方法，其特征在于，所述根据第一预设限值和所述输入质量流量，计算得到所述SCR的预设效率限值，包括：

根据公式2：计算得到所述预设效率限值，其中，所述η_SCRTrd为所述预设效率限值，所述m_NOxDxTrd为所述第一预设限值，所述m_NOxUx为所述输入质量流量。

4.根据权利要求1所述的SCR故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述质量流量预测值、所述排出质量流量和所述输入质量流量，计算得到第一因子，包括：

根据公式3：计算得到所述第一因子，其中，所述r_k为所述第一因子，所述m_NOxDx为所述排出质量流量，所述m_NOxUx为所述输入质量流量，所述m_NOxDxMdl为所述质量流量预测值。

5.根据权利要求1所述的SCR故障诊断方法，其特征在于，所述基于当前参数组预估得到SCR排出的气体中、氮氧化合物NOx的浓度预测值，包括：

基于所述当前参数组，通过公式4计算得到所述浓度预测值，公式4：V＝NI×(A×TO+B×TO²+C×LO+D×LO²+E)，其中，所述V为所述浓度预测值,所述NI为所述当前输入浓度，所述TO为所述当前排气温度，所述LO为所述当前排气流量，所述A、所述B、所述C、所述D和所述E均为系数。