[发明专利]用于注塑加工的智能称重换箱线

权利要求书

1.一种用于注塑加工的智能称重换箱线，其特征在于：包括位于注塑机旁侧的箱体输送机构(20)，以及位于注塑机模具下方的物料输送机构，箱体输送机构(20)沿输送方向依次设置工位a、工位b和工位c，料箱(30)沿箱体输送机构(20)依次在工位a、工位b、工位c之间进行转移，所述工位b位置处设有称重装置(40)，所述物料输送机构的出料端延伸至工位b处料箱(30)的上方，所述称重装置(40)、箱体输送机构(20)和物料输送机构与控制器电连接，当工位b料箱(30)内的物料达到预设重量时控制器控制物料输送机构停止，并控制箱体输送机构(20)进给一个步距，再驱动物料输送机构开启，所述一个步距是工位a、工位b、工位c三者中相邻两工位间的间距；

所述称重装置(40)包括底座(41)，底座(41)上设有支撑架(501)，支撑架(501)与底座(41)之间设有压力传感器(42)，所述支撑架(501)上设有抬升定位机构(50)，所述抬升定位机构(50)被装配为能够将工位b上的料箱(30)夹紧并将该料箱(30)抬升一段距离使料箱(30)底面与箱体输送机构(20)脱离；抬升定位机构(50)的驱动模块与控制器电连接，当工位b的料箱(30)内物料达到预设重量时控制器控制抬升定位机构(50)将料箱(30)释放到箱体输送机构(20)上，当控制器控制箱体输送机构(20)进给一个步距后，控制器控制抬升定位机构(50)将新的料箱(30)夹紧并抬起；

所述抬升定位机构(50)包括分置于箱体输送机构(20)两侧的两个侧夹板(51)，两个侧夹板(51)沿平行于箱体输送机构(20)的方向分别与两浮动板(53)滑动连接，两浮动板(53)沿垂直于箱体输送机构(20)的方向分别与两滑座(54)活动连接，且浮动板(53)与滑座(54)之间设有用于驱使两浮动板(53)相互靠近的第一弹性单元(541)，所述滑座(54)沿垂直于箱体输送机构(20)的方向滑动设置在支撑架(501)上；抬升定位机构(50)还包括设置在料箱(30)前、后至少其中一端的端部夹臂(52)，以及用于驱动两滑座(54)和端部夹臂(52)向料箱(30)靠拢的驱动机构，所述驱动机构被装配为能够首先驱动两滑座(54)向料箱(30)靠拢且当两个侧夹板(51)将料箱(30)两侧壁夹紧后再驱动端部夹臂(52)向料箱(30)靠拢并挤推料箱(30)使其沿平行于箱体输送机构(20)的方向滑移至预设位置；所述侧夹板(51)的下端设有朝向料箱(30)底部延伸的下托板(511)，所述下托板(511)的端部设有斜楔面，当两个侧夹板(51)相互靠拢时料箱(30)能够在该斜楔面的引导下被抬升至下托板(511)上；

所述侧夹板(51)与浮动板(53)之间设有振动均料机构，所述振动均料机构包括第二弹性单元(531)，所述第二弹性单元(531)被装配为当端部夹臂(52)挤推料箱(30)并使料箱(30)滑移至所述预设位置时能够使第二弹性单元(531)产生形变，且当端部夹臂(52)将料箱(30)瞬间释放时第二弹性单元(531)的弹性势能能够驱动料箱(30)前后往复振动；所述料箱(30)侧壁上设有防滑板，防滑板外表面设有防滑纹路；

所述驱动机构包括一竖直转动设置在支撑架(501)上的转轴(55)以及沿平行于箱体输送机构(20)的方向活动设置的驱动支架(56)，所述转轴(55)上设有与转轴(55)固接的第一回转臂(552)，第一回转臂(552)的两端分别铰接有第一连杆(554)，第一连杆(554)分别与两滑座(54)铰接；所述转轴(55)上还设有与转轴(55)固接的摆臂(551)，摆臂(551)的端部设有导柱，所述驱动支架(56)上设有与导柱滑动配合的L型导槽(563)，所述L型导槽(563)包括与箱体输送机构(20)的输送方向垂直的第一区段以及与箱体输送方向平行的第二区段，所述驱动支架(56)沿活动方向具有第一行程和第二行程，当活动支架在第一行程内运动时导柱在L型导槽(563)的第一区段内滑动，此时驱动支架(56)能够驱动摆臂(551)摆动，当活动支架在第二行程内运动时导柱在L型导槽(563)的第二区段内滑动，此时摆臂(551)保持静止。