[发明专利]自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，包括机座以及设置在机座上的螺丝储放仓、自动锁螺丝机构、定位工装，其特征在于：

所述自动锁螺丝机构包括左右间隔设置的竖向导杆、固定在竖向导杆上端的支板、安装在支板上的第一驱动缸、滑套于竖向导杆且位于支板下方的上滑座、滑套于竖向导杆且位于上滑座下方的下滑座、设置在上滑座上的数个电动螺丝批、设置在下滑座上的数个导套、对应设置在各个导套下端的螺丝接纳座，每一螺丝接纳座上设有与对应导套轴向贯通的导料孔和与导料孔连通的接料嘴，每一螺丝接纳座的接料嘴通过导料管与螺丝储放仓相连，每一电动螺丝批的输出轴通过万向节连接有批杆，每一批杆下端穿入对应导套内且可在锁螺丝工作时穿过该导套进入对应螺丝接纳座的导料孔内，所述第一驱动缸的活塞杆与上滑座和下滑座传动连接用以驱动上滑座和下滑座上下滑动，所述定位工装位于下滑座下方，所述定位工装包括工件托板、工件定位杆、定位杆支板、工件压板、第二驱动缸和第三驱动缸，所述定位杆支板位于工件托板的下方且由第二驱动缸驱动可相对于工件托板上升或下降，所述工件定位杆的数量与电动螺丝批的数量相同且与之一一对应，每一工件定位杆与对应电动螺丝批的批杆处于同一轴线上，每一工件定位杆的下端固定于定位杆支板、上端可滑动地穿设于工件托板，所述定位杆支板上升时可使各工件定位杆的上端大幅度地露于工件托板上方，所述定位杆支板下降时可使各工件定位杆的上端小幅度地露于工件托板上方，所述工件压板位于工件托板上方且由第三驱动缸驱动可相对于工件托板上升或下降；

当该自动锁螺丝机用于具有数组对应孔位的多个零部件的螺丝锁紧工作时，先让各工件定位杆的上端处于小幅度地露于工件托板上方的状态，其次将第一个零部件的数个孔位对应套置到各工件定位杆的上端露出部分，然后通过第二驱动缸驱动定位杆支板上升，使各工件定位杆的上端穿出第一个零部件的数个孔位，接着将剩余零部件依次穿套到各工件定位杆的上端穿出部，而后通过第三驱动缸驱动工件压板下行压紧在最上一个零部件上端促使各零部件均被压紧，紧接着通过第二驱动缸驱动定位杆支板下降，使各工件定位杆回到初始位置而让各零部件的数组对应孔位空出，然后通过第一驱动缸驱动上滑座和下滑座向下滑动，使各螺丝接纳座到达最上一个零部件的对应孔位上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一驱动缸的活塞杆自上而下依次穿过上滑座和下滑座且与上滑座和下滑座之间滑动配合，所述第一驱动缸的活塞杆上设有用于与上滑座的下端止挡配合的第一止挡块和用于与下滑座的下端止挡配合的第二止挡块，所述第一驱动缸的活塞杆上还设有位于上滑座上方的第一压块和位于第一止挡块与下滑座之间的第二压块，所述第一驱动缸的活塞杆上还套设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的上端与第一压块抵顶、下端与上滑座的上端抵顶，所述第二弹簧的上端与第二压块抵顶、下端与下滑座的上端抵顶。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述竖向导杆的下端设有柔性限位垫，当所述下滑座下滑至与该柔性限位垫抵顶时，所述上滑座可继续下滑一定距离，且各电动螺丝批被触发启动而带动对应的批杆旋转。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一弹簧的长度短于第二弹簧。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：每一螺丝接纳座的上端设有螺纹连接头，且每一螺丝接纳座通过其上螺纹连接头可拆卸地螺接在对应导套的下端。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述工件托板固定设置在机座上，所述机座上还设置有用于供定位杆支板滑动穿套的第一导滑杆和用于供工件压板滑动穿套的第二导滑杆。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述电动螺丝批具有四个且呈矩阵设置在上滑座上，相应的，所述导套具有四个且呈矩阵设置在下滑座上，所述工件定位杆具有四个且呈矩阵设置。