[发明专利]一种密集型重载智能仓储系统

权利要求书

1.一种密集型重载智能仓储系统，具有多层货架的立体仓库，立体仓库的下层侧部设有货物进出位，货物进出位处配设有货物托盘，其特征在于：围绕所述立体仓库在地面上设置有AGV导引轨道，货物导引轨道引至货物进出位，AGV导引轨道上设有用于货物转运的AGV；所述立体仓库设置有至少有两层货架，每一层货架的正下方均配合设置有横向布置的横向穿梭车轨道，每一层货架的同一侧设有交叉布置的横向穿梭车轨道和纵向穿梭车轨道且横向穿梭车轨道和纵向穿梭车轨道的交叉处设有供车轮行走的道口；还设置有四向穿梭车，该四向穿梭车沿着横向穿梭车轨道或纵向穿梭车轨道运行；所述立体仓库每一层的货架同一侧设有穿梭车轨道出口，在所述立体仓库的侧部还设有智能升降机，所述智能升降机对着穿梭车轨道出口设置，智能升降机用于升降承载四向穿梭车并将其运送至不同的货架层以实现四向穿梭车的换层输送。

2.根据权利要求1所述的一种密集型重载智能仓储系统，其特征在于：所述四向穿梭车为重载型穿梭车，其具有车体，所述车体是由车体框架、车底板以及车顶承载板组成，所述车体框架上固定安装有横向四轮行走机构，车体框架的内侧还设有纵向可升降四轮行走机构，纵向可升降四轮行走机构与横向四轮行走机构所驱动的行走方向相互垂直；车底板上设置有至少三个重载升降油缸，所述重载升降油缸顶部与所述车顶承载板相连接，所述车顶承载板通过重载升降油缸驱动升降。

3.根据权利要求2所述的一种密集型重载智能仓储系统，其特征在于：所述纵向可升降四轮行走机构包括有一组被动纵向升降轮机构和一组主动纵向升降轮机构，所述被动纵向升降轮机构是由纵向升降轮机构A和纵向升降轮机构B组成且两者之间通过联动轴M固定连接在一起；所述主动纵向升降轮机构是由纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D组成且两者之间通过联动轴N传动连接在一起，联动轴N通过纵向行走电机驱动运转，纵向行走电机的壳体通过安装座板与一轴承座套固定连接，轴承座套套装在所述联动轴N上，纵向行走电机的输出端通过链轮链条机构a带动联动轴N转动；所述纵向升降轮机构A、纵向升降轮机构B、纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D各自均具有竖向朝上布置的升降油缸，每个升降油缸的缸体侧壁均固定装在车体框架内侧壁上，每个升降油缸的活塞杆顶端均连接有一块水平布置的承载连接板，该承载连接板的一端与对应的升降油缸活塞杆顶端固结，承载连接板的另一端套在相应的联动轴端部上并与之转动连接，还包括有设置在联动轴M和联动轴N各自两端的移动块，所述移动块朝下设置并且在移动块的下部吊装有纵向行走轮，纵向升降轮机构A、纵向升降轮机构B、纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D中的纵向行走轮行走方向一致，纵向升降轮机构C和纵向升降轮机构D中的纵向行走轮均通过链轮链条机构b与联动轴N传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种密集型重载智能仓储系统，其特征在于：对应每一个移动块在相应位置处的车体框架内侧壁上均设有一块导向滑板，移动块沿着对应的导向滑板上下滑动导向。

5.根据权利要求2所述的一种密集型重载智能仓储系统，其特征在于：对应所述的横向四轮行走机构在所述车体框架上设置有横向导向轮，对应所述的纵向可升降四轮行走机构在所述车体框架上设置有纵向导向轮。

6.根据权利要求2所述的一种密集型重载智能仓储系统，其特征在于：所述横向四轮行走机构包括有安装在车底板上的横向行走驱动机构、横向行走传动机构和四个横向行走轮，所述车底板与所述车体框架固结在一起。