[发明专利]一种漂浮植物的定量采集装置

权利要求书

1.一种漂浮植物的定量采集装置，其特征在于：包括操控机构、伸缩杆、执行机构和采集网箱，伸缩杆呈中空状；

操控机构包括手柄组件和传动绳，手柄组件安装于伸缩杆的上端上，传动绳的上端与手柄组件连接，传动绳穿入伸缩杆中，手柄组件可控制绳索的长度以及绳索的移动；

执行机构包括执行爪、执行支架、拉簧和拉绳，执行爪和拉绳均有一对，执行支架固定于伸缩杆的下端上，一对执行爪呈八字分布，一对执行爪相互靠近的一端分别与执行支架铰接，拉簧位于两执行爪之间，拉簧的两端分别与两执行爪连接，两拉绳分别贯穿伸缩杆侧壁，两拉绳的一端均与传动绳的下端连接，两拉绳的另一端与两执行爪连接；

采集网箱包括网箱支架、网箱本体、第一导向滑杆和第二导向滑杆，网箱本体呈方形，网箱本体的底部开口，网箱本体侧壁由第一网衣侧壁、第二网衣侧壁、第一执行侧壁和第二执行侧壁构成，第一网衣侧壁和第二网衣侧壁正相对，第一执行侧壁和第二执行侧壁正相对，第一执行侧壁和第二执行侧壁的顶部分别与网箱本体顶部铰接，第一网衣侧壁和第二网衣侧壁的顶部分别与网箱本体顶部固定连接，第一导向滑杆的一端与第一执行侧壁底部一侧连接，第一导向滑杆的另一端悬空，且第一导向滑杆垂直于第一执行侧壁，第一网衣侧壁的底部设有多个第一吊环，多个第一吊环分别套设于第一导向滑杆上，第二导向滑杆的一端与第二执行侧壁底部一侧连接，第二导向滑杆的另一端悬空，且第二导向滑杆垂直于第二执行侧壁，第二网衣侧壁的底部设有多个第二吊环，多个第二吊环分别套设于第二导向滑杆上，网箱本体的顶部通过网箱支架固定于伸缩杆的下部上，两执行爪的另一端分别与第一执行侧壁和第二执行侧壁的中央连接。

2.根据权利要求1所述的漂浮植物的定量采集装置，其特征在于：所述的手柄组件包括线轮组件和定滑轮组件，线轮组件包括线轮、线轮轴、线轮支架和摇手，线轮轴的两端分别通过轴承安装于线轮支架上，线轮支架固定于伸缩杆顶部外侧壁上，线轮套设于线轮轴上，线轮位于伸缩杆外，摇手固定于线轮轴的一端上，定滑轮组件包括定滑轮支架和定滑轮，定滑轮支架固定于伸缩杆顶部内，定滑轮套设于定滑轮支架上，传动绳的一端固定线轮上，传动绳缠绕在线轮上，传动绳绕过定滑轮。

3.根据权利要求1所述的漂浮植物的定量采集装置，其特征在于：所述的执行机构还包括张紧滑轮组件，张紧滑轮组件有一对，张紧滑轮组件包括张紧滑轮支架和张紧滑轮，两张紧滑轮支架对称安装于执行支架的两侧上，两张紧滑轮分别套设于两张紧滑轮上，两张紧滑轮对称分布于伸缩杆的两侧，两拉绳分别绕过两张紧滑轮。

4.根据权利要求3所述的漂浮植物的定量采集装置，其特征在于：所述的执行支架呈T型，执行支架包括衔接块和安装板，衔接块呈方形，安装板呈倒锥形，衔接块固定于伸缩杆底部上，安装板宽度较大的一端固定于衔接块上，安装板垂直于衔接块底部上，两张紧滑轮支架对称安装于衔接块上，两执行爪分别与安装板铰接。

5.根据权利要求1所述的漂浮植物的定量采集装置，其特征在于：还包括限位组件，限位组件包括螺母座、丝杆、压板和操作旋钮，伸缩杆上部的横截面呈方形，螺母座固定于伸缩杆上部外壁上，压板位于伸缩杆内，丝杆与螺母座连接，丝杆贯穿伸缩杆，丝杆与伸缩杆间隙配合，丝杆位于伸缩杆内的一端与压板连接，丝杆垂直于压板，丝杆位于伸缩杆外的一端与操作旋钮连接。

6.根据权利要求1所述的漂浮植物的定量采集装置，其特征在于：所述的网箱支架包括固定环和支撑条，固定环固定套设于伸缩杆外侧壁上，支撑条有四根，四根支撑条的上端固定于固定环上，四根支撑条的下端固定于网箱本体顶部的四个角上。

7.根据权利要求1所述的漂浮植物的定量采集装置，其特征在于：所述的操控机构还包括手柄杆，手柄杆呈T型，手柄杆的一端固定于伸缩杆的上端上。

8.根据权利要求1所述的漂浮植物的定量采集装置，其特征在于：所述的第一执行侧壁和第二执行侧壁底部对称设有条状的刀片。