[发明专利]食品配送方法、系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种食品配送方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

确定目标食品车辆；

获取在所述目标食品车辆处下单的食品订单信息，所述食品订单信息包括食品基本信息和用户车辆的第一车辆识别信息；

根据所述第一车辆识别信息生成所述用户车辆中预设对象的控制权限信息并发送至所述目标食品车辆；

所述目标食品车辆基于所述控制权限信息控制所述预设对象打开，以将与所述食品基本信息相对应的食品配送至所述用户车辆内的设定位置处。

2.如权利要求1所述的食品配送方法，所述预设对象包括车窗或车门。

3.如权利要求1或2所述的食品配送方法，所述确定目标食品车辆的步骤包括：

获取所述用户车辆的第一位置信息，以及若干辆食品车辆的第二位置信息；

选取所述第一位置信息和所述第二位置信息的差值小于设定阈值时的食品车辆作为所述目标食品车辆。

4.如权利要求3所述的食品配送方法，所述目标食品车辆基于所述控制权限信息控制所述预设对象打开的步骤之前还包括：

根据所述用户车辆的所述第一位置信息和所述目标食品车辆的所述第二位置信息生成导航规划路径信息；

基于所述导航规划路径信息进行点抽稀处理，以确定所述用户车辆和所述目标食品车辆的汇合点以及所述汇合点对应的目标位置信息。

5.如权利要求4所述的食品配送方法，所述目标食品车辆中设有机械臂结构，所述用户车辆内设有食品放置区域；

当所述用户车辆和所述目标食品车辆均到达所述目标位置信息时，所述将与所述食品基本信息相对应的食品配送至所述用户车辆内的设定位置处的步骤包括：

获取所述食品放置区域对应的区域位置信息，并根据所述区域位置信息控制所述机械臂结构的夹具夹持与所述食品基本信息相对应的食品至所述用户车辆内的所述食品放置区域中。

6.如权利要求5所述的食品配送方法，所述获取所述食品放置区域对应的区域位置信息的步骤包括：

采用摄像头采集车内图像，对所述车内图像进行分析以识别得到食品放置区域图像，并基于所述食品放置区域图像确定所述食品放置区域的所述区域位置信息；或，

在所述食品放置区域处安装有位置传感器时，则采用所述位置传感器采集所述食品放置区域的所述区域位置信息。

7.如权利要求5所述的食品配送方法，所述控制权限信息为控制时间段；

所述目标食品车辆基于所述控制权限信息控制所述预设对象打开，以将与所述食品基本信息相对应的食品配送至所述用户车辆内的设定位置处的步骤包括：

所述目标食品车辆在所述控制时间段内依次控制所述预设对象打开、控制所述机械臂结构的夹具夹持食品杯并将所述食品杯放置所述用户车辆内的食品放置区域中，以及控制所述机械臂结构退出所述用户车辆以退回至所述目标食品车辆内。

8.如权利要求5所述的食品配送方法，所述方法还包括如下步骤：

获取所述目标食品车辆的第二车辆识别信息；

所述根据所述第一车辆识别信息生成所述用户车辆中预设对象的控制权限信息的步骤还包括：

基于所述第一车辆识别信息、所述第二车辆识别信息和控制时间段生成控制所述用户车辆中预设对象的虚拟钥匙；

所述目标食品车辆基于所述控制权限信息控制所述预设对象打开的步骤包括：

所述目标食品车辆采用所述虚拟钥匙控制所述预设对象打开；

所述将与所述食品基本信息相对应的食品配送至所述用户车辆内的设定位置处的步骤之后还包括：

控制所述虚拟钥匙失效。