[发明专利]充电装置及定位电子装置的方法

权利要求书

1.一种充电装置，其配对于电子装置，包括：

多个天线；

处理器，耦接所述多个天线，并经配置以：

响应于判定接收到来自所述电子装置的定位请求信号，致能所述多个天线；

控制各所述天线接收所述电子装置广播的第一射频信号，并基于各所述天线接收的所述第一射频信号决定所述第一射频信号的到达角以及所述电子装置与所述充电装置之间的距离；以及

基于所述到达角及所述距离决定所述充电装置与所述电子装置之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其中所述多个天线及所述处理器整合于所述充电装置的定位电路中。

3.根据权利要求1所述的充电装置，其中所述多个天线包括：

第一天线，其响应于接收所述第一射频信号而提供第一天线信号至所述处理器；

第二天线，其与所述第一天线相距天线距离，并响应于接收所述第一射频信号而提供第二天线信号至所述处理器，其中，

所述处理器经配置为：

将所述第一天线信号映射为对应于所述第一天线的第一信号向量，以及将所述第二天线信号映射为对应于所述第二天线的第二信号向量；

基于所述第一信号向量与所述第二信号向量估计所述第一天线信号及所述第二天线信号之间的相位差；以及

基于所述相位差、所述天线距离、所述第一射频信号的波长估计所述第一射频信号的所述到达角。

4.根据权利要求1所述的充电装置，其中所述处理器经配置以控制各所述天线在接收信号时间区间接收所述电子装置广播的所述第一射频信号，所述接收信号时间区间具有接收开始时间，且在控制各所述天线在所述接收信号时间区间接收所述电子装置广播的所述第一射频信号之前，所述处理器还经配置为：

控制所述多个天线在所述接收信号时间区间之前的发送信号时间区间发送第二射频信号至所述电子装置，其中所述发送信号时间区间具有发送结束时间，所述发送信号时间区间的所述发送结束时间与所述接收信号时间区间的所述接收开始时间之间具有固定间隔时间，且所述电子装置响应于所述第二射频信号而回传所述第一射频信号至所述充电装置；

在所述接收信号时间区间中找出起始于所述接收开始时间的闲置接收时间长度；

决定所述第一射频信号的接收完成时间，并据以估计所述发送结束时间至所述接收完成时间之间的时间长度；

基于所述时间长度、所述固定间隔时间及所述闲置接收时间长度估计所述第一射频信号的接收时间长度；

基于所述第一射频信号的所述接收时间长度、所述处理器的振荡器频率及光速估计所述电子装置与所述充电装置之间的所述距离。

5.根据权利要求1所述的充电装置，其中所述第一射频信号的发射功率对于所述处理器为已知，且所述处理器经配置以测量所述第一射频信号的接收功率，并基于所述发射功率及所述接收功率估计所述电子装置与所述充电装置之间的所述距离。

6.根据权利要求1所述的充电装置，其中所述多个天线经排列为MxN的阵列。

7.根据权利要求1所述的充电装置，其中所述多个天线经排列为圆形天线阵列。

8.根据权利要求1所述的充电装置，其中所述充电装置为无线耳机组的充电舱。

9.根据权利要求1所述的充电装置，其中所述多个天线中的每两天线之间具有天线距离。

10.根据权利要求9所述的充电装置，其中，所述天线距离介于61.5mm及10mm之间。

11.根据权利要求1所述的充电装置，其中所述处理器还将所述相对位置通知所述电子装置。