[发明专利]一种智能三维运动按摩机械装置

权利要求书

1.一种智能三维运动按摩机械装置,包括挂在椅子上的挂钩、设置于所述挂钩上端的水平运动机构、设置于所述水平运动机构上端的竖直运动机构、设置于所述竖直运动机构侧面的按摩力施加机构、设置于所述按摩力施加机构上的进给运动机构以及曲柄摇杆机构,其特征在于：

本按摩机械装置是左右对称的，可以同时按摩两边的肩膀，所述挂钩中装有海绵，将挂钩挂于椅背时，可以保证卡紧椅背；

所述水平运动机构包括设置于所述挂钩上端的丝杆以及丝杆左右各一根导向光杆、设置于所述丝杆一端的控制竖直运动机构和按摩力施加机构的水平运动的步进电机、设置于所述丝杆上端且内嵌与丝杆相配合的丝杆螺母的水平运动平台、设置于所述水平运动平台上的竖直运动机构；

所述竖直运动机构包括竖直丝杆以及丝杆左右各一根导向光杆、设置于所述丝杆上端控制按摩力施加机构的竖直运动的步进电机、设置于所述丝杆上端且内嵌与丝杆相配合的丝杆螺母的竖直运动平台、设置于所述竖直运动平台上的按摩力施加机构；

所述按摩力施加机构包括进给运动机构以及四连杆机构，所述进给运动机构包括控制压力传感器进给运动的伺服电机、与伺服电机相连的进给丝杆、设置于所述丝杆上端且内嵌与丝杆相配合的丝杆螺母的进给运动平台、与所述进给运动平台相连的压力传感器外壳、所述压力传感器外壳与压力传感器通过螺纹连接；所述四连杆机构控制按摩力施加机构在平面内的转动，曲柄与步进电机相连带动连杆、连杆与进给运动机构的壳体相连使其在平面内转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能三维运动按摩机械装置,其特征在于按摩力施加机构可实现在三维空间中的移动以及按摩力施加机构所在平面内的转动。

3.根据权利要求1所述的一种智能三维运动按摩机械装置,其特征在于所述按摩力施加机构所在平面内的转动由步进电机控制的四连杆机构所实现的。