[发明专利]新型复合牵引力传感器在审
| 申请号： | 202110490104.5 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113155325A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李瑞川;刘继鲁;黄明明;孙会来;马勇;程懿;郭坤 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/12 | 分类号： | G01L1/12;G01L5/13 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 复合 牵引力 传感器 | ||
1.新型复合牵引力传感器，包括：承力筒，所述承力筒内安装有感应磁芯，所述感应磁芯包括第一感应磁极和第二感应磁极，所述第一感应磁极上缠绕安装有第一感应线圈，第二感应磁极上缠绕安装有第二感应线圈，第一感应线圈和第二感应线圈共同连接输出差动回路；其特征在于，所述承力筒安装有承力磁芯，所述承力磁芯包括两个半圆形形变磁极，两个半圆形形变磁极分别缠绕安装有形变线圈。
2.根据权利要求1所述的新型复合牵引力传感器，其特征在于，所述承力筒上设有周向定位槽。
3.根据权利要求1所述的新型复合牵引力传感器，其特征在于，所述第一感应磁极与第二感应磁极结构相同。
4.根据权利要求1所述的新型复合牵引力传感器，其特征在于，所述第一感应线圈和第二感应线圈均与形变磁极平行设置。
5.根据权利要求1所述的新型复合牵引力传感器，其特征在于，两所述形变磁极的圆周端面共同构成与所述承力筒的内周面配合安装的形变传递面。
6.根据权利要求1所述的新型复合牵引力传感器，其特征在于，所述承力筒内位于所述承力磁芯轴向两侧对称安装有感应磁芯。
7.根据权利要求1所述的新型复合牵引力传感器，其特征在于，所述第一感应磁极与第二感应磁极径向对称设置。
8.根据权利要求1所述的新型复合牵引力传感器，其特征在于，两所述半圆形形变磁极在所述承力筒同一横截面上垂直设置。
9.根据权利要求1所述的新型复合牵引力传感器，其特征在于，所述承力筒的外周面上位于所述承力磁芯处设有承力环槽。
10.新型复合牵引力传感器，包括：承力筒，所述承力筒内安装有感应磁芯，所述感应磁芯包括第一感应磁极和第二感应磁极，所述第一感应磁极上缠绕安装有第一感应线圈，第二感应磁极上缠绕安装有第二感应线圈，第一感应线圈和第二感应线圈共同连接输出差动回路；其特征在于，所述承力筒安装有两个结构相同承力磁芯，每个所述承力磁芯包括两个半圆形形变磁极，两个半圆形形变磁极分别缠绕安装有形变线圈。
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