[发明专利]一种螺旋桨主动变距机构

权利要求书

1.一种螺旋桨主动变距机构，包括螺旋桨部分(1)和主推电机(3)，主推电机(3)带动螺旋桨部分(1)周向转动；其特征在于，还包括执行机构(2)、主推电机(3)、传动机构(5)和变距电机(6)；执行机构(2)分别连接两个螺旋桨部分(1)；

所述传动机构(5)中设有蜗轮蜗杆结构和丝杠螺母结构，丝杠与蜗轮配合连接且轴线重合；丝杠一端与执行机构(2)连接；

所述变距电机(6)输出端与蜗杆连接；

所述执行机构(2)包括拨叉(2-2)、连接件(1-5)、导向柱(2-5)和泄力套筒(2-8)；拨叉(2-2)中部与丝杠固连，两端分别与一连接件铰接，连接件与桨叶固连；泄力套筒(2-8)同轴套在丝杠上，且与丝杠互不干涉，泄力套筒(2-8)最终间接与支撑架(4)固连，处于相对静止状态；泄力套筒(2-8)另一端与传动机构(5)连接；螺旋桨所受的气动载荷通过泄力套筒(2-8)传递至支撑架(4)上；

所述传动机构(5)通过蜗轮蜗杆的特性将变距电机(6)的旋转运动转变为丝杠的直线运动，所述变距电机顺时针转动时，通过所述蜗轮蜗杆、滚珠丝杠将顺时针旋转运动变为向上的直线运动，所述拨叉上移，所述连接件带动桨叶顺时针旋转；所述变距电机逆时针转动时，通过所述蜗轮蜗杆、滚珠丝杠将逆时针旋转运动变为向下的直线运动，所述拨叉下移，所述连接件带动桨叶逆时针旋转。

2.如权利要求1所述的一种螺旋桨主动变距机构，其特征在于，所述拨叉(2-2)中部主体为柱状体，轴向开有通孔，通孔内部设有阶梯用以安装轴承与丝杠，丝杠与拨叉(2-2)固定铰接，能够承受较大的轴向载荷；外壁沿轴线向外延伸两个凸起，其中两个凸起向外延伸方向相反且两个凸起不在同一平面；凸起端设有通孔作为安装孔。

3.如权利要求1或2所述的一种螺旋桨主动变距机构，其特征在于，所述连接件整体为水滴型板件，小径端开有通孔，大径端开有异型孔；小径端通孔内装配滚子后通过销轴与拨叉(2-2)凸起的安装孔铰接；大径端的异型孔与桨根固定连接。

4.如权利要求1或2所述的一种螺旋桨主动变距机构，其特征在于，所述执行机构(2)还包括桨毂上盖(2-1)、导向柱(2-5)、桨毂下盖(2-7)；其中桨毂上盖(2-1)和桨毂下盖(2-7)相互连接形成内部为空腔的执行机构外壳体，导向柱(2-5)一端与桨毂下盖(2-7)固定连接，另一端与拨叉(2-2)中部的柱状体嵌套配合；泄力套筒(2-8)上端设有阶梯轴通过轴承与导向柱(2-5)固连，从而与毂下盖形成间接固连，泄力套筒(2-8)下端设有键槽(2.1)通过特殊加工的两个非标准键(5-11)与传动机构的两个壳体(5-6,5-7)固连；泄力套筒内部为中空结构，丝杠能够无干涉在泄力套筒内部上下直线运动。

5.如权利要求1所述的一种螺旋桨主动变距机构，其特征在于，所述传动机构(5)包括丝杠(5-1)、第一传动机构轴承(5-2)、蜗轮(5-4)、第二传动机构轴承(5-5)、第一传动机构壳体(5-6)、第二传动机构壳体(5-7)、丝杠螺母(5-8)、蜗杆(5-9)、轴(5-10)和套筒(5-12)；蜗轮(5-4)与蜗杆(5-9)轴线垂直安装且蜗轮中间加工有与丝杠螺母(5-8)阶梯轴中较小直径相同直径的圆孔以及螺纹孔用以安装丝杠螺母(5-8)，与丝杠螺母(5-8)形成固定连接，同时保证二者轴线重合；丝杠分为光轴部分和螺纹部分，螺纹部分与丝杠螺母(5-8)配合，依靠内部滚珠实现低摩擦运动，丝杠光轴部分设置为阶梯轴，大轴径部分设置有对称布置的两个滑键槽；传动机构两壳体(5-6、5-7)为对称结构，二者通过螺栓连接，非标准键(5-11)与传动机构两个壳体(5-6、5-7)上的键槽孔过盈配合后与丝杠上的滑键槽形成间隙配合，限制了丝杠沿丝杠轴线转的自由度，使其只能实现单自由度的直线运动。

6.如权利要求1所述的一种螺旋桨主动变距机构，其特征在于，还包括支撑架(4)和法兰盘(3-1)；所述支撑架(4)上设有安装通孔和螺纹孔；主推电机(3)的定子与支撑架(4)固连；法兰盘(3-1)位于桨毂下盖(2-7)下方，一面与主推电机的内转子固连，另一面与桨毂下盖(2-7)固连。

7.如权利要求1所述的一种螺旋桨主动变距机构，其特征在于，还包括半圆环组件，所述半圆环组件由若干高强度耐磨材质的半圆环组成，分别嵌入执行机构桨毂上下盖开有的对应环槽内，通过光滑表面将大的正压力转换为小的摩擦力，能够定位螺旋桨和传递螺旋桨高转速产生离心力使其相互抵消。