[发明专利]一种吊扇吊头安装系统及安装工艺

权利要求书

1.一种吊扇吊头安装系统，其特征在于，包括机架(1)、设于机架(1)用于对电机模组进行输送的输送组件、用于将吊头拧入电机模组的定子轴顶部螺纹部分的预拧机构(5)、设于机架(1)一侧的物料架(13)和用于将吊头与定子轴拧紧的拧紧机构(6)，所述输送组件设有预拧工位，所述物料架(13)与机架(1)之间设有用于驱使预拧机构(5)运动至预拧工位正上方的平面驱动机构(14)，所述机架(1)设有用于限制预拧工位处电机模组的定子轴转动的限位机构；

所述预拧机构(5)包括夹持组件(51)、用于驱动夹持组件(51)直线运动的直线驱动组件(53)和用于驱动夹持组件(51)转动的旋转驱动组件(52)，所述旋转驱动组件(52)的扭矩输出端与夹持组件(51)之间设有用于使两者活动连接的弹性连接件，以使所述夹持组件(51)受驱动后转动的转动轴线能够与所述旋转驱动组件(52)的扭矩输出端转动轴线形成夹角；且所述弹性连接件处于自然状态时，所述夹持组件(51)的转动轴线共线于旋转驱动组件(52)的扭矩输出端转动轴线；

所述弹性连接件为圆柱体状的弹性连接柱(57)，且自然状态的所述弹性连接柱(57)的中线轴线平行于旋转驱动组件(52)的扭矩输出端转动轴线；所述弹性连接柱(57)有两个以上，多个所述弹性连接柱(57)沿旋转驱动组件(52)的扭矩输出端转动轴线周向排布。

2.根据权利要求1所述的一种吊扇吊头安装系统，其特征在于，所述夹持组件(51)与旋转驱动组件(52)的扭矩输出端滑移连接，所述夹持组件(51)的滑移方向平行于旋转驱动组件(52)的扭矩输出端转动轴线；所述夹持组件(51)与旋转驱动组件(52)之间设有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的伸缩方向与夹持组件(51)的长度方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种吊扇吊头安装系统，其特征在于，所述旋转驱动组件(52)的扭矩输出端连接有安装块(551)，所述安装块(551)设有两个以上滑移孔(5512)，所述夹持组件(51)连接有与滑移孔(5512)数量相同的滑移杆，所述滑移杆一一对应的滑移贯穿所述滑移孔(5512)，且所述滑移杆贯穿滑移孔(5512)的一端设有防脱件；所述弹性伸缩件为套设于滑移杆上的直线弹簧(56)。

4.根据权利要求1所述的一种吊扇吊头安装系统，其特征在于，所述输送组件设有上胶工位，所述机架(1)设有用于驱使上胶工位处电机模组定子轴转动的旋转机构和用于对上胶工位处电机模组定子轴的螺纹段(83)上螺纹胶的上胶机构(4)，所述上胶机构(4)包括自动胶枪(44)和用于驱动自动胶枪(44)靠近或远离上胶工位处定子轴的上胶进给件。

5.根据权利要求4所述的一种吊扇吊头安装系统，其特征在于，所述输送组件设有供定子轴向下伸出的伸出孔，所述旋转机构包括设于机架(1)上的安装支架(91)、转动设于安装支架(91)上的转动盘(92)、用于驱使转动盘(92)转动的转动组件(93)和设于转动盘(92)上的夹紧组件，所述夹紧组件包括滑移连接于转动盘(92)上的两个夹紧块(94)和用于驱动两个夹紧块(94)相互靠近或远离的夹紧驱动件，两个所述夹紧块(94)相远离形成供定子轴下端通过的空隙，两个所述夹紧块(94)相靠近时形成对定子轴下端的夹紧空间。

6.根据权利要求1所述的一种吊扇吊头安装系统，其特征在于，所述输送组件包括转动设于机架(1)上的物料转盘(2)和用于驱动物料转盘(2)转动的转盘驱动件，所述物料转盘(2)上设有用于对电机模组进行定位的定位载具(21)。