[发明专利]一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置

权利要求书

1.一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，其特征在于，包括尺寸相互匹配的前箱体(1)和后箱体(15)，所述前箱体(1)和后箱体(15)之间设置有喷射装置，后箱体(15)的外壁设置有药箱，药箱的下方设置有可伸缩腿(23)，可伸缩腿(23)末端设置有滚轮，可伸缩腿(23)之间设置有除草装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，其特征在于，所述前箱体(1)上设置有滑块轨道口(3)，滑块轨道口(3)下方设置有步进电机箱体(8)，步进电机箱体(8)内设置有步进电机(31)，前箱体(1)的内壁通过螺栓安装有喷射装置，前箱体(1)和后箱体(15)四个角均设置有相对应的连接孔(2)，前箱体(1)和后箱体(15)之间通过双头螺柱连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，其特征在于，所述后箱体(15)内壁设置有驱动器与电源箱体(16)，电源箱体(16)内的电源连接有步进电机(31)。

4.根据权利要求2所述的一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，其特征在于，所述喷射装置包括机架(12)，机架(12)的末端通过螺栓连接有曲柄(14)，机架(12)与曲柄(14)连接处曲柄(14)的外侧连接有步进电机(31)的输出轴，曲柄(14)的末端通过螺栓连接有连杆(4)，连杆(4)的末端通过连接装置(7)连接有药管接口(5)。

5.根据权利要求2所述的一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，其特征在于，所述滚轮为可刹车万向轮。

6.根据权利要求3所述的一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，其特征在于，所述药箱的侧壁设置有水泵箱体(20)，水泵箱体(20)上设置有水管预留孔(21)和水泵接线孔(22)，水泵箱体里的水泵一端接外部水源，另一端连接喷雾器的进水口，水泵还连接有电源箱体(16)内的电源。

7.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，其特征在于，所述药箱上设置有手把(19)，手把(19)上通过螺栓(18)安装有风扇(17)，风扇(17)连接有电源箱体(16)内的电源。

8.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，其特征在于，所述可伸缩退(23)上设置有锁紧装置(24)。

9.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的人手模拟喷雾助推装置，其特征在于，所述除草装置包括相互连接的除草装置伸缩机构上(25)和除草装置伸缩机构下(30)，除草装置伸缩机构(30)下方通过可折叠机构(28)连接有微型电机(32)，微型电机(32)连接有电源箱体(16)内的电源，微型电机(32)的输出轴连接有刀刃轴(27)，刀刃轴(27)上均匀设置有除草刀刃(26)。